ICS 25.040.30 J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T 39785—2021 服务机器人 机械安全评估与测试方法 Service robot-Mechanical safety assessment and test method 2021-03-09发布 2021-08-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T39785—2021 目 次 前言 引言 范围 1 规范性引用文件 3 术语和定义 测试条件 机械安全评估与测试方法 5 6 标识、说明 18 文件要求· 19 附录A（规范性附录） 可触及零部件的确定 20 附录B（规范性附录） 风险评价确定有关安全部件PL 25 附录C（规范性附录） 服务机器人静态及动态稳定性测试 附录D（规范性附录） 防止服务机器人在测试平台上滑动的办法 28 附录E（规范性附录） 服务机器人对试验操作的动态响应的评定 29 附录F（资料性附录） 30 参考文献 31 GB/T 39785—2021 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草 本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准起草单位：上海电器科学研究院、北京云迹科技有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、北京 石头世纪科技股份有限公司、科沃斯机器人股份有限公司、上海交通大学、上海智蕙林医疗科技有限公 司、弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司、上海擎朗智能科技有限公司、创泽智能机器人集团股份有 限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心、上海电器科学研 究所（集团）有限公司、海尔（上海）家电研发中心有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、上海 电器设备检测所有限公司、通标标准技术服务（上海）有限公司、北京康力优蓝机器人科技有限公司、中 国电子技术标准化研究院、上海工程技术大学、江苏奇捷机器人科技智能有限公司、上海添唯认证技术 有限公司、宝时得科技（中国）有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、盈峰环境科技集团股份有 限公司。 本标准主要起草人：朱晓鹏、黄慧洁、高倩、沈睿、周唯、支涛、蒋化冰、陈兆先、李通、李庆民、袁杰、 王爱国、郑杰昌、刘雪楠、杨军、刘健、刘云柱、郑海峰、于随然、孙威威、刘洋、杭鲁滨、邢琳、丁玉才、 陈文皓、杨长春、昌亚雄、张斌。 GB/T39785—2021 引 的。 该动能是和人体部位与服务机器人可触及部位之间的相对运动有关，需考虑服务机器人结构设计、 危险的运动部件防护设计、安全功能设计、稳定性设计、电磁兼容抗扰度设计等 Ⅱ