ICS 25.040.30 J 28 中华人民共和国国家标准 GB/T 40013—2021 服务机器人 电气安全要求及测试方法 Service robotElectrical safety requirements and test methods 2021-04-30发布 2021-11-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T 40013—2021 目 次 前言 引言 TV 范围 1 2 规范性引用文件 术语和定义 3 电气安全要求 4. 5 测试的一般条件 6 测试方法 标识及说明 7 附录A（规范性附录） 异常工作条件试验和单- 一故障条件试验 参考文献 SZIC GB/T400132021 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草 本标准由国家机器人标准化总体组提出并归口。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准起草单位：上海电器科学研究院、中国电子技术标准化研究院、科沃斯机器人股份有限公司、 上海擎朗智能科技有限公司、科沃斯商用机器人有限公司、北京云迹科技有限公司、上海智蕙林医疗科 技有限公司、弗徕威智能机器人科技（上海）有限公司、宝时得科技（中国）有限公司、创泽智能机器人集 团股份有限公司，深圳市优必选科技股份有限公司、国家市场监督管理总局缺陷产品管理中心、上海电 器科学研究所（集团）有限公司、江苏奇捷机器人科技智能有限公司、上海交通大学、海尔（上海）家电研 发中心有限公司、上海电器设备检测所有限公司、通标标准技术服务（上海）有限公司、北京康力优蓝机 器人科技有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、北京石头世纪科技股份有限公司、上海工程 技术大学、上海添唯认证技术有限公司、重庆德新机器人检测中心有限公司、上海有个机器人有限公司、 上海钛米机器人股份有限公司、盈峰环境科技集团股份有限公司。 本标准主要起草人：朱晓鹏、刘云柱、高翔、李通、邵长东、支涛、蒋化冰、许少强、丁玉才、李庆民、 王爱国、袁杰、郑杰昌、黄慧洁、杨军、刘健、刘雪楠、郑海峰、于随然、孙威威、王念波、杭鲁滨、邢琳、 黄小中、陈文皓、杨长春、潘晶、于守元、张斌 Ⅲ GB/T40013—2021 引言 本标准考虑了服务机器人的正常工作条件，还考虑可能的故障条件以及随之引起的故障，可预见的 误用以及诸如温度、海拔、污染、湿度、电网电源的过电压和通信网络的过电压等外界影响。还需考虑由 于制造误差或在制造、运输和正常使用中由于搬运、冲击和运动引起的变形而可能发生的绝缘间距的 减小。 本标准考虑了两类人员的安全，一类是使用人员（或操作人员），另一类是维修人员。维修人员是指 当服务机器人中的维修接触区域或处在受限制接触区内的服务机器人存在明显危险时，可以运用他们 所受的训练和技能避免可能的、对自已或他人伤害的专业人员。但是，需对维修人员就意外危险进行防 护，可以通过以下方法进行，例如，把维修时需要接触的零部件的安置远离电气和机械危险，设置屏蔽以 避免意外接触危险零部件，用标牌或警告说明以提醒维修人员有残留的危险。 电引起疼痛或伤害：当能引起疼痛或伤害的电能传递到人体部位时，电引起的疼痛或伤害就可能出 服务机器人的另一个导电零部件。根据电流的大小、持续时间、波形和频率，对人体的影响从不能感觉、 能感觉、疼痛到伤害各不相同。 电引起着火：电引起的着火是由于电能转换成热能，此时，热能使可燃材料发热，随后引燃并燃烧 电能在电阻或电弧内转换成热能，并通过传导、对流或辐射传递到可燃材料。由于可燃材料发热而化学 分解出气体、液体和固体。当该气体的温度达到燃点时，气体就会被引燃源引燃。当该气体温度达到其 自燃温度时，该气体就会自燃。这两种情况下都会引起着火。 耐热和耐燃与温度相关，会引起热灼伤等危险，但与电气安全并不直接相关。考虑到温度的升高多 由电气引起，另外，外壳等防护在高温下变形、融化会导致危险带电件的裸露，导致电气安全隐患，故在 本标准中一并考虑。当能引起伤害的热能传递到人体部位时就可能发生热引起的伤害，当人体接触热 的服务机器人零部件时就发生热能的传递。引起伤害的程度取决于温度差、物体的热质量、热能对皮肤 传递的速率，以及接触的持续时间。根据温度、接触持续时间、材料性质和材料质量的不同，人体对能引 起疼痛或伤害（灼伤）的温热、过热的感知是不同的 IV