ICS 19.100 CCS N 78 中华人民共和国国家标准化指导性技术文件 GB/Z41286—2022 无损检测仪器 X射线管道爬行器 Non-destructive testing instrumentsX-ray pipeline crawlers 2022-10-01实施 2022-03-09发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/Z41286—2022 目 次 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 技术要求 4 试验方法 5 6 检验规则 7 标志、包装、运输和贮存 附录A（规范性） X射线管道爬行器用穿透力校验试块 GB/Z41286—2022 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任， 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国试验机标准化技术委员会（SAC/TC122）归口。 本文件起草单位：辽宁仪表研究所有限责任公司、华测检测认证集团股份有限公司、济宁鲁科检测 器材有限公司、中山职业技术学院。 本文件主要起草人：于志军、黄庆、马军、富阳、徐波、王琳。 GB/Z41286—2022 无损检测仪器 X射线管道爬行器 1范围 本文件规定了射线管道爬行器的技术要求，试验方法，检验规则·标志、包装、运输和贮存。 本文件适用于管电压不超过300kV的X射线管道爬行器（以下简称“爬行器”）。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 本文件。 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T13384 机电产品包装通用技术条件 GB18871—2002 电离辐射防护与辐射源安全基本标准 GB22448—2008 500kV以下工业X射线探伤机防护规则 GB/T25480 仪器仪表运输、贮存基本环境条件及试验方法 GB/T26592一2011无损检测仪器工业X射线探伤机性能测试方法 GB/T268382011无损检测仪器携带式工业X射线探伤机 GB/T36416.2 2试验机词汇第2部分：无损检测仪器 JB/T8387 无损检测仪器 工业用X射线管主参数 术语和定义 3 GB/T36416.2界定的以及下列术语和定义适用于本文件 3.1 X射线管道爬行器 X-raypipelinecrawlers 用于检测输送石油、天然气或其他可流动性物质的管道间焊缝质量的X射线无损检测专用设备。 注：爬行器由驱动车、X射线机（X射线管、控制器等）、电池组、定位系统等部分组成 4技术要求 4.1 使用条件 按照规定的工作规程，在以下条件下爬行器应正常工作： 海拔高度：≤1000m（当海拔高度超过1000m时，由供方和需方协商确定）； a) b) 环境温度：-10℃~60℃； c） 空气相对湿度：≤85%。 4.2技术参数 4.2.1爬行器基本参数 爬行器基本参数如下： 1 GB/Z41286—2022 a) X射线管主参数：符合JB/T8387的规定； b) 爆光时间：6s~300s； c) 最大爬坡度：≤40°； d) 爬行速度：≥12m/min； e) 驱动电机：120V直流电源； f) 穿透力：符合GB/T26838—2011中4.2.1的要求； g) 定位精度：±5mm； h) 适用管径：$219mm~Φ1400mm（根据管径选用不同规格的爬行器）； i) 电源类型：蓄电池供电； j) 电源稳定度：土10%； k) 透照相对灵敏度：≤1.8%（Q235钢）； 1) 电量自动检测：保证剩余电量使爬行器可原路返回； m）程序软件：具备故障识别功能、在管路内遇到水时爬行器可原路返回。 4.2.2 其他参数 爬行器其他参数如下： a) 周向锥靶辐射角：360°×30°+5°； b) 自动限制曝光时间的计时器：计时器误差不大于所测点指示值的士2%； c) 管电压调节装置：起始管电压不天于额定管电压的60%（气绝缘机）： d) 过电压保护装置：管电压超过额定管电压5kV~10kV时，高压应断开； e) 过电流保护装置：当管电流超过额定管电流2mA时，高压应断开； f) 温度保护装置：当发生器内温度达到60℃土5℃时，高压应断开； g) 欠毫安保护装置：当管电流小于1mA时，高压应断开。 4.3 稳定性 4.3.1 爬行器按照规定的工作规程连续工作10次，试验中应无异常现象，暂载率符合标称数据（特殊 要求时，由需方与供方协商确定）。 4.3.2爬行器主回路设置稳压电路，高压变压器初级电压波动应小于土2%，管电流波动应小于 ±0.5mA。 4.4 辐射防护与安全 4.4.1 绝缘强度 4.4.1.1 爬行器在冷机状态和热机状态下按表1规定进行高压回路绝缘强度试验，应无异常现象， 表1# 高压回路绝缘强度试验 管电压 耐压时间 管电压升至额定管电压倍数 kV min ≤200 1.05 1.5（变频、气绝缘） >200 1.10 1.5（变频、气绝缘） 4.4.1.2 爬行器低压回路绝缘电阻不小于2M2 4.4.1.3 爬行器按表2规定进行低压回路绝缘强度试验，应无异常现象。 2 GB/Z41286—2022 表2 低压回路绝缘强度试验 回路电压（U） 试验电压 耐压时间 V V min 100<U≤250 1000 2 U<100 500 2 4.4.2 空气比释动能率 爬行器的漏射线空气比释动能率应符合表3要求， 表3 漏射线空气比释动能率 管电压 漏射线空气比释动能率 kV mGy/h ≤200 2.5 >200 <5 4.5 外观要求 4.5.1 爬行器表面应无碰伤及划痕。 4.5.2 爬行器易锈表面应有防锈或防氧化措施。 5 试验方法 5.1 试验条件 试验条件应符合4.1的要求。 5.2 试验用主要仪器、仪表和器具 爬行器试验用主要仪器、仪表和器具包括： a) 精度等级不低于1.5级的交流电压表，电流表； b) 测量误差小于士3%的球隙放电器或静电电压表； c) 1.0级500V兆欧表； d) 总不确定度小于10%的照射量仪； 测量误差不大于士0.04%的密度计或测微光度计； e) f) 穿透力校验试块（按附录A规定）及线型像质计： g) 强光可调阅片灯； h) 秒表和温度计； i) 万用表。 5.3 穿透力试验 将胶片中心线与辐射场检测面中心线重合，拍片4张，绕发生器中心轴线每转动发生器90°拍片 1张，穿透力取其最低值，4张胶片相等厚度处密度差小于0.4，胶片黑度为2.0。 3 GB/Z41286—2022 5.4 定位精度试验 用相匹配的接收器和发射器检验爬行器的运行定位精度。爬行器运行停止后，测量接收器实际位 置与管道间焊缝位置的距离。连续进行10次反复定位，记录每一次数值。 5.5 5透照相对灵敏度试验 在满足5.3试验条件下，用与试块材料相同的两个线型像质计，各放置在试块长度方向上表面的两 端边缘区域，面向X射线发生器一侧，细线朝外，试块长度方向与X射线发生器轴线平行。曝光后将胶 片经冲洗干燥处理后放在阅片灯下观察胶片，记录可分辨出来的像质计最细线径，按公式（1）计算相对 灵敏度K： K=d/T×100% ....（1) 式中： K——射线透照相对灵敏度； d一—光学胶片上可分辨的最细线直径，单位为毫米（mm）； T一一试块厚度，单位为毫米（mm）。 5.6X射线辐射角试验 X射线辐射角试验按GB/T26838—2011中5.6进行。 5.7计时器误差试验 将计时器分别调到o.5min、1min、5min位置，在按动开关的同时按动秒表，在计时器停止的同时 停止秒表，每个位置重复3次，计算每个位置测量值的算术平均值与调定值的差值，取其差值与调定值 之比。 5.8 3管电压调节装置试验 用控制器上的管电压调节装置，将千伏旋钮置于额定管电压的60%，观察其指示值，启动爬行器。 5.9 过电压保护装置试验 按照GB/T26592—2011中4.3进行。 5.10过电流保护装置试验 按照GB/T26592—2011中4.4进行。 5.11温度保护装置试验 按照GB/T26592一2011中4.5或其他有效方法进行试验，当温度达到60℃土5℃时高压应断开。 5.12欠毫安保护装置试验 在管电流回路中串入1.5级毫安表，调整控制器电子组件，观察并测定欠毫安保护装置动作时毫安 表的指示值（可接模拟负载试验）。 5.13稳定性试验 按照GB/T26838一2011申5.15和5.16进行。 4 GB/Z41286—2022 5.14辐射防护与安全试验 5.14.1 高压回路绝缘强度试验 回路上，试验电压按表1进行。试验电压在5s～10s内逐渐增加到最大值，维持1min。试验后在 5s～10s内逐渐降低到低于工作电压后，断开试验电源， 5.14.1.2爬行器在热机状态下，调整过温保护装置，可自然升温或借助外界热源（或等效方法），使发生 器内部温度达到50℃士5℃时，按5.14.1.1方法进行试验 5.14.2低压回路绝缘电阻试验 将1.0级500V兆欧表连接在控制器的电源插头端子和外壳之间，控制器开关置于接通位置，但电 源插头不插人电源，读取绝缘电阻值。 5.14.3低压回路绝缘强度试验 控制器各开关置于接通位置，但电源端子不插人电源，在每个单独回路的端子和外壳之间，用功率 不小于0.5kW的直流电源馈给试验电压，试验电压按表2进行。试验电压在5s～10s内逐渐增加到 最大值，维持2min，试验后在5s～10s内逐渐降低到低