ICS 27.120.01 EJ F 49 中华人民共和国核行业标准 EJ/T20226.2—2018 放射性物质远程操作装置第2部分：机械式主从机械手 Remotehandling devicesforradioactive materials- Part2:Mechanical master-slavemanipulator (I017874—2:2004,Remotehandlingdevicesforradioactivematerials- Part2:Mechanicalmaster-slavemanipulator,MOD) 2018-12-28发布 2019—03-01实施国家国防科技工业局发布 EJ/T20226.2—2018 目前言 II 1范围. 1 2规范性引用文件 3术语和定义 4总体结构和分类 1 5关于机械手选型的基本考虑 6 6不同型号机械手的安装方法和相关要求 9 7附件 19 附录A（规范性附录）空载力和扭矩、挠曲和游隙的测量方法 22 附录B（资料性附录）典型的更换装置 30 ... I

EJ-T 20226.2-2018 放射性物质远程操作装置第2部分机械式主从机械手

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