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ICS 29.240.01 DL F20 备案号:60081-2017 中华人民共和国电力行业标准 DL/T 1722一2017 架空输电线路机器人巡检技术导则 Technical guide of robot inspection for overhead transmission line 2017-08-02发布 2017-12-01实施 国家能源局 发布 DL/T1722—2017 目 次 前言: 1范围· 2 规范性引用文件· 3 术语和定义 巡检系统 5 巡检作业要求, 6 巡检方式… 7 巡检内容· 巡检前准备 巡检作业 10巡检资料整理. 附录A(资料性附录)机器人上下线装置和操作方法, 10 附录B(资料性附录)机器人行走路径改造方法 4 附录C(资料性附录)机器人巡检作业流程· 附录D(资料性附录)机器人巡检记录单 24 DL/T1722—2017 前言 本标准依据GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由中国电力企业联合会提出。 本标准由全国架空线路标准化技术委员会线路运行分技术委员会(SAC/TC202/SC1)归口。 本标准主要起草单位:广东电网有限责任公司电力科学研究院、中国电力科学研究院有限公司、 武汉大学、广东电网有限责任公司、广东科凯达智能机器人有限公司、国网湖北省电力有限公司、国 网山东省电力公司电力科学研究院、国网吉林省电力有限公司、国网安徽省电力有限公司检修公司、 中国科学院沈阳自动化研究所、湖北省送变电工程公司。 本标准主要起草人:彭向阳、易辉、吴功平、麦晓明、王柯、邵瑰玮、张丽华、周华敏、付守海、 马建国、郭锐、曹琪、贾辉、蔡焕青、沈杨、潘新安、李勇、罗新、易琳、刘江钒、钱金菊、张学凯。 本标准在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心(北京市白广路二 条一号,100761)。 II
DL-T 1722-2017 架空输电线路机器人巡检技术导则
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