(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221721716.7 (22)申请日 2022.07.04 (73)专利权人 蜂巢能源科技股份有限公司 地址 213200 江苏省常州市金坛区鑫 城大 道8899号 (72)发明人 陈鹏峰　李凌峰　 (74)专利代理 机构 石家庄旭昌知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 13126 专利代理师 雷莹 (51)Int.Cl. H01M 10/058(2010.01) H01M 10/04(2006.01) H01M 6/00(2006.01) H01M 50/528(2021.01) B23K 37/00(2006.01)G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 刀片电池组装 装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种刀片电池组装装置， 该刀片电池组装装置主要包括组装工位、 电芯处 理输送线、 壳体处理输送线和焊接输送线； 壳体 和电芯分别经由壳体处理输送线和电芯处理输 送线的处理和输送之后， 到达组装工位进行组 装， 并经由焊接输送线进行焊接和输出。 本实用 新型的刀片电池组装装置， 以一台具有高集成度 的机器集成了电池与壳体的组装、 壳体的焊接、 焊缝的检测， 有效节省了上述工序所用设备的占 地面积， 并能够减少相应的运转机构， 从而能够 提高电池的组装效率和降低电池的生产成本 。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 217848052 U 2022.11.18 CN 217848052 U 1.一种刀片电池组装装置， 用于将电芯装入壳体内， 并完成焊接操作后输出， 其特征在 于该组装 装置包括： 组装工位(1)， 用于将所述电芯组装至所述壳体内； 电芯处理输送线(2)， 位于所述组装工位(1)的一侧， 用于将所述电芯并输送至所述组 装工位(1)； 壳体处理输送线， 位于所述组装工位(1)的另一侧， 用于将所述壳体并输送至所述组装 工作； 所述电芯处理输送线(2)的输送路径和所述壳体处理输送线的输送路径平行且相对 设置； 焊接输出线(4)， 位于所述组装工位(1)的下游， 用于将组装有所述电芯的所述壳体焊 接处理后输出； 所述焊接输出线(4)的输送路径与所述电芯处理输送线(2)的输送路径平 行。 2.根据权利要求1所述的刀片电池组装装置， 其特征在于： 在所述电芯处理输送线(2) 的上游， 设有将所述电芯移送至所述电芯处理输送线(2)上的物流输送线(6)， 所述物流输 送线(6)的输送路径 垂直于所述电芯处 理输送线(2)的输送路径； 在所述物流输送线(6)的末端设有将所述电芯上料至所述电芯处理输送线(2)上的电 芯上料装置(61)； 包括与所述电芯处理输送线(2)的输送路径平行布置的电芯组装搬运直线模组(95)和 电芯上下料中转直线模组(93)， 所述电芯组装 搬运直线模组(95)设在所述电芯处理输送线 (2)的下游， 所述电芯上下料中转直线模组(93)设置在所述电芯处理输送线(2)的上下游之 间， 所述电芯上下料中转直线模组(93)将所述电芯上料装置(61)运送而来的所述电芯， 搬 运至所述电芯组装搬运 直线模组(95)。 3.根据权利要求2所述的刀片电池组装装置， 其特征在于： 所述组装工位(1)包括垂直 于所述电芯处 理输送线(2)的输送路径而布置的电芯入壳直线模组(1 1)； 所述电芯入壳直线模 组(11)包括直线电机(111)， 以及受所述直线电机(111)的驱动而 沿所述直线电机(111)的长度方向导向移动的壳体定位运送平台(112)、 电芯定位运送平台 (113)； 还包括固装在直线电机(1 11)上的入壳合模机构(1 14)； 所述壳体定位运送平台(112)承接所述壳体， 所述电芯定位运送平台(113)承接所述电 芯， 所述壳体定位运送平台(112)和所述电芯定位运送平台(113)在所述直线电机(111)上 相向而行， 并靠 拢向所述入壳合模机构(1 14)， 以将所述电芯装设进所述壳体内。 4.根据权利要求1所述的刀片电池组装装置， 其特征在于： 在所述壳体处理输送线的上 游， 设有将所述壳体移 送至所述壳体处 理输送线上的壳体上 料装置(7)。 5.根据权利要求4所述的刀片电池组装装置， 其特征在于： 临近所述壳体上料装置(7)， 设有盛装所述壳体的壳体料仓(71)。 6.根据权利要求1所述的刀片电池组装装置， 其特征在于： 所述组装工位(1)被设置为 并行设置的多个， 多个所述组装工位(1)沿所述电芯处 理输送线(2)的输送方向间隔分布。 7.根据权利要求1所述的刀片电池组装装置， 其特征在于： 在所述电芯处理输送线(2) 和所述组装工位(1)的邻接处， 和/或所述壳体处理输送线和所述组装工位(1)的邻接处， 形 成有维护操作区域。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的刀片电池组装装置， 其特征在于： 所述电芯处理权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217848052 U 2输送线(2)包括 顺次设置的电芯除尘装置(21)以及电芯中转装置(2 2)。 9.根据权利要求1至7中任一项所述的刀片电池组装装置， 其特征在于： 所述壳体处理 输送线包括 顺次设置的壳体 检测除尘装置(31)以及壳体中转装置(32)。 10.根据权利要求1至7中任一项所述的刀片电池组装装置， 其特征在于： 所述焊接输出 线(4)包括 顺次设置的焊接除尘装置(41)、 焊接装置(42)以及焊接检测装置(43)； 所述焊接装置(42)包括垂直于所述电芯处理输送线(2)而布置的电芯压装焊接机构 (422)和压装送料直线模组(44)； 所述压装送料直线模组(44)承接组装所述壳体后的所述 电芯， 而将所述电芯运送至所述压装焊接 机构(422)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217848052 U 3