(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221721168.8 (22)申请日 2022.07.05 (73)专利权人 惠州市德赛电池 有限公司 地址 516000 广东省惠州市仲恺高新 技术 开发区15号小区 (72)发明人 陈良辉　刘朝贤　陈韩　聂龙如　 陈豫川　陈月座　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 陈玉君 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 31/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种锂电池高精度的全自动金属焊 接设备 (57)摘要 本实用新型涉及自动化设备技术领域， 具体 公开了一种锂电池高精度的全自动金属焊接设 备， 包括机架， 所述机架上设置有焊前搬运机构 和焊后搬运机构， 所述焊前搬运机构至焊后搬运 机构的搬运路径上设置有CCD拍照检测机构和金 属焊接机构； 所述焊前搬运机构的数量为两个， 包括第一焊前搬运机构和第二焊前搬运机构； 所 述焊后搬运机构的数量为两个， 包括第一焊后搬 运机构和第二焊后搬运机构； 所述第一焊前搬运 机构与第一焊后搬运机构相对应， 所述第二焊前 搬运机构与第二焊后搬运机构相对应； 本实用新 型能够实现锂电池的自动上料和视觉精准定位， 有效提高焊接精度， 在焊接过程中采用双搬运机 构， 节省搬运损耗时间， 有效提高生产效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 217859536 U 2022.11.22 CN 217859536 U 1.一种锂电池高精度的全自动金属焊接设备， 其特征在于， 包括机架(1)， 所述机架(1) 上设置有焊前搬运机构和焊后搬运机构， 所述焊前搬运机构至焊后搬运机构的搬运路径上 设置有CCD拍照检测机构(2)和金属焊接 机构(3)； 所述焊前搬运机构的数量为两个， 包括第一焊前搬运机构(4)和第二焊前搬运机构 (5)； 所述焊后搬运机构的数量为两个， 包括第一焊后搬运机构(6)和第二焊后搬运机构 (7)； 所述第一焊前搬运机构(4)与第一焊后搬运机构(6)相对应， 所述第二焊前搬运机构 (5)与第二焊后搬运机构(7)相对应； 所述CCD拍 照检测机构(2)、 金属焊接机构(3)位于第一焊前搬运机构(4)和第二焊前搬 运机构(5)之间。 2.根据权利要求1所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备， 其特征在于， 所述金属 焊接机构(3)的一侧还设置有用于对焊接处进行压紧 固定的焊接 压爪机构(8)。 3.根据权利要求1所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备， 其特征在于， 所述第 一 焊前搬运机构(4)包括第一焊前位置调整单元(41)和设于第一焊前位置调整单元(41)上的 第一搬运夹爪单 元(42)； 所述第二焊前搬运机构(5)包括第二焊前位置调整单元(51)和设于第二焊前位置调整 单元(51)上的第二搬运夹爪单 元(52)。 4.根据权利要求3所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备， 其特征在于， 所述第 一 焊前位置调整单元(41)包括第一焊前Y方向调整组件(4 11)和设于第一焊前Y方向调整组件 (411)上的第一焊前X方向调整组件(412)， 所述第一搬运夹爪单元(42)位于第一焊前X方向 调整组件(412)上； 所述第二焊前位置调整单元(51)包括第二焊前Y方向调整组件(511)和设于第二焊前Y 方向调整组件(511)上的第二焊前X方 向调整组件(512)， 所述第二搬运夹爪单元(52)位于 第二焊前 X方向调整组件(512)上。 5.根据权利要求4所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备， 其特征在于， 所述第 一 搬运夹爪单元(42)包括第一搬运安装板(421)和设于第一搬运安装板(421)上的第一升降 驱动件(42 2)， 所述第一升降驱动件(42 2)连接有第一夹爪组件(423)； 所述第二搬运夹爪单元(52)包括第二搬运安装板(521)和 设于第二搬运安装板(521) 上的第二升降驱动件(52 2)， 所述第二升降驱动件(52 2)连接有第二夹爪组件(523)。 6.根据权利要求5所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备， 其特征在于， 所述第 一 夹爪组件(423)包括第一开夹气缸(4231)和与第一开夹气缸(4231)连接的第一左侧夹爪 (4232)、 第一右侧夹爪(423 3)； 所述第二夹爪组件(523)包括第二开夹气缸(5231)和与第二开夹气缸(5231)连接的第 二左侧夹爪(5232)、 第二右侧夹爪(523 3)。 7.根据权利要求6所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备， 其特征在于， 所述第 一 左侧夹爪(4232)和第一右侧夹爪(423 3)在X安装方向、 Y安装方向上均连接有缓冲弹簧(9)； 所述第二左侧夹爪(5232)和第二右侧夹爪(5233)在 X安装方向、 Y安装方向上均连接有 缓冲弹簧(9)。 8.根据权利要求1所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备， 其特征在于， 所述CCD 拍照检测机构(2)包括拍照检测安装板(21)， 所述拍照检测安装板(21)上设置有相机(22)、权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217859536 U 2镜头(23)和光源(24)， 所述相机(22)的下端连接镜头(23)的上端， 所述光源(24)位于镜头 (23)的下 方。 9.根据权利要求2所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备， 其特征在于， 所述焊接 压爪机构(8)包括焊接压爪安装板(81)， 所述焊接压爪安装板(81)上设置有上下驱动件 (82)， 所述上 下驱动件(82)的下端连接有焊接 压爪(83)。 10.根据权利要求9所述的锂电池高精度的全自动金属焊接设备， 其特征在于， 所述焊 接压爪(83)的上端连接有缓冲弹簧(9)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217859536 U 3