(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221723887.3 (22)申请日 2022.07.06 (73)专利权人 浙江顶立自动化科技有限公司 地址 325600 浙江省温州市乐清市柳市镇 上游村 (72)发明人 丁飞　 (74)专利代理 机构 温州知西思悟专利代理事务 所(普通合伙) 33379 专利代理师 倪居业 (51)Int.Cl. B23D 79/00(2006.01) B23Q 7/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B23K 20/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种铜铝件切飞边机构 (57)摘要 本实用新型为一种铜 铝件切飞边机构， 其特 征在于， 包括承载板， 所述承载板上形成直线抓 料工位、 夹持工位以及除飞边工位， 所述直线抓 料工位、 夹持工位以及除飞边工位对应 设置有直 线抓料组件、 夹持组件以及除飞边组件， 所述直 线抓料组件、 夹持组件以及除飞边组件均设置在 承载板上， 所述直线抓料组件抓取焊接好后的工 件至夹持组件内通过除飞边组件进行去除飞边。 本实用新型实现了自动化抓料、 除飞边操作， 大 大的提高了生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217571160 U 2022.10.14 CN 217571160 U 1.一种铜铝件切飞边机构， 其特征在于， 包括承载板， 所述承载板上形成直线抓料工 位、 夹持工位以及除飞边工位， 所述直线抓料工位、 夹持工位以及除飞边工位对应 设置有直 线抓料组件、 夹持组件以及除飞边组件， 所述直线抓料组件、 夹持组件以及除飞边组件均设 置在承载板上， 所述直线抓料组件抓取焊接好后的工件至夹持组件内通过除飞边组件进 行 去除飞边。 2.如权利要求1所述的一种铜铝件切飞边机构， 其特征在于， 所述除飞边组件包括固定 底板、 移动底板、 进刀底板以及切刀， 所述移动底板滑动设置在所述固定底板上， 所述进刀 底板滑动设置在所述移动底板上， 所述移动底板的一侧连接有连接杆， 所述连接杆连接驱 动其直线移动的第一电缸， 所述进刀底板连接有驱动其直线移动的第二电缸， 所述移动底 板移动方向为X轴方向， 所述进刀底板的移动方向为Y轴方向。 3.如权利要求2所述的一种铜铝件切飞边机构， 其特征在于， 所述夹持组件包括旋转主 轴夹座， 旋转主轴夹座设置在承载板上， 所述旋转主轴夹座的一侧设置有电机架， 所述电机 架设置在 承载板的底面上， 所述电机架上设置有电机， 所述电机的输出端设置有皮带轮， 其 与旋转主轴夹座上的皮带轮通过皮带实现转动， 所述夹持组件还包括位于旋转主轴夹座后 方的导向部分， 所述导向部分包括无心缸以及导向轴， 所述无心缸 的缸体上设置有导向轴 压板， 所述无心缸的一端设置有导向轴立板， 所述导向轴立板上设置有导向孔， 所述导向孔 供导向轴通过且导向轴向旋转主轴夹座的夹持处延伸。 4.如权利要求3所述的一种铜铝件切飞边机构， 其特征在于， 所述直线抓料组件包括第 一支架和第二支架， 所述第一支架和第二支架设置在承载板上， 所述第一支架和第二支架 上设置有直线移动模组， 所述直线移动模组上设置有移动支架， 所述移动支架的末端设置 有抓料气缸。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217571160 U 2一种铜铝件切飞边机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动摩擦焊机技 术领域， 尤其涉及一种铜铝件切飞边机构。 背景技术 [0002]自动摩擦焊机为一种 实现自动焊接铝件和铜件的设备， 在焊接时， 需要将铜件和 铝件放置到相应的夹头 当中， 然后两个夹头互相靠近， 通过旋转的方式实现摩擦焊接， 焊接 后需要将已经焊接好的铝 件和铜件进 行去除飞边的操作， 因此需要设计一种能够实现除飞 边的机构。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种铜铝件切飞边机构， 将焊接好的铜铝件 从焊接夹 头中取出并进行除飞边。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种铜铝件切飞边机构， 其特征在于， 包括承载板、 直线抓料工位、 夹持工位以及 除飞边工位， 所述直线抓料工位、 夹持工位以及除飞边工位对应 设置有直线抓料组件、 夹持 组件以及除飞边组件， 所述直线抓料 组件、 夹持组件以及除飞边组件均设置在承载板上， 所 述直线抓料组件抓取焊接好后的工件至 夹持组件内通过除飞边组件进行去除飞边。 [0006]本实用新型进一步设置， 所述除飞边组件包括固定底板、 移动 底板、 进刀底板以及 切刀， 所述移动底板滑动设置在所述固定底板上， 所述进刀底板滑动设置在所述移动底板 上， 所述移动底板的一侧连接有连接杆， 所述连接杆连接驱动其直线移动的第一电缸， 所述 进刀底板连接有驱动其直线移动的第二电缸， 所述移动底板移动方向为X轴方向， 所述进刀 底板的移动方向为Y轴方向。 [0007]本实用新型进一步设置， 所述夹持组件包括旋转主轴夹座， 旋转主轴夹座设置在 承载板上， 所述旋转主轴夹座的一侧设置有电机架， 所述电机架设置在 承载板的底面上， 所 述电机架上设置有电机， 所述电机的输出端设置有皮带轮， 其与旋转主轴夹座上 的皮带轮 通过皮带实现转动， 所述夹持组件还包括位于旋转主轴夹座后方 的导向部分， 所述导向部 分包括无心缸以及导向轴， 所述无心缸 的缸体上设置有导向轴压板， 所述无心缸 的一端设 置有导向轴立板， 所述导向轴立板上设置有导向孔， 所述导向孔供导向轴通过且导向轴向 旋转主轴夹座的夹持处延伸。 [0008]本实用新型进一步设置， 所述直线抓料组件包括第一支架和第二支架， 所述第一 支架和第二支架设置在承载板上， 所述第一支架和第二支架上设置有直线移动模组， 所述 直线移动模组上设置有移动支 架， 所述移动支 架的末端设置有抓料气缸。 [0009]本实用新型的有益效果： 本实用新型实现了自动化抓料、 除飞边操作， 大大的提高 了生产效率。说　明　书 1/3 页 3 CN 217571160 U 3