(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221747237.2 (22)申请日 2022.07.06 (73)专利权人 新宝机器人科技(南通)有限公司 地址 226600 江苏省南 通市海安市城东 镇 立发大道169号 (72)发明人 王勇　 (74)专利代理 机构 沧州市国瑞专利代理事务所 (普通合伙) 13138 专利代理师 张通 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种移动式双工位的焊 接机器人工作站 (57)摘要 本实用新型公开了一种移动式双工位的焊 接机器人工作站， 包括传动功能仓和传动功能仓 正下方设置的工作站底座， 所述传动功能仓的上 端设置有椭圆形状的传送带， 所述传送带的上端 设置有焊位支撑机构， 所述工作站底 座的侧壁固 定有底座连板， 所述传动功能仓与调节横槽体 之 间设置有用于传动功能仓移动和旋转的驱动操 作机构。 本实用利用底座连板和工作站底座组成 U形结构， 可使焊接机器人安置在U形的内侧进行 操作， 结合焊接机器人占用更小的空间， 同时利 用驱动操作机构可自由调节两组传动功能仓的 间距， 并可以自由调节两组传动功能仓的分布角 度， 使整个工作站的自由度更高， 可结合不同的 机器人进行不同的焊 接工作， 适用范围较广。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217889950 U 2022.11.25 CN 217889950 U 1.一种移动式双工位的焊接机器人工作站， 包括传动功能仓(1)和传动功能仓(1)正下 方设置的工作站底座(2)， 其特征在于： 所述传动功能仓(1)的上端设置有椭圆形状的传送 带(10)， 所述传送带(10)的上端设置有焊位支撑机构， 所述工作站底 座(2)的侧壁固定有底 座连板(11)， 所述工作站底 座(2)与底 座连板(11)呈U形状， 所述工作站底座(2)的外侧呈矩 形分布设置有底座轮(3)， 所述底座连板(11)的上端开设有方形凹槽状的调节横槽体(9)， 所述传动功能仓(1)与调节横槽体(9)之间设置有用于传动功能仓(1)移动和旋转的驱动操 作机构。 2.根据权利要求1所述的一种移动式双工位的焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述焊 位支撑机构包括焊接托板(12)、 托板吸附孔(13)、 负压泵(14)和泵体底座(15)， 所述泵体底 座(15)固定贴合于所述传送带(10)的上端， 所述负 压泵(14)通过立柱 安装于所述泵体底 座 (15)的上端中心部， 所述焊接托板(12)固定于立柱的顶部， 所述托板吸附孔(13)开设于所 述焊接托板(12)的内部间距分布设置若干组。 3.根据权利要求2所述的一种移动式双工位的焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述负 压泵(14)与若干组所述 托板吸附孔(13)保持连通。 4.根据权利要求1所述的一种移动式双工位的焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述驱 动操作机构包括滑 块主体(4)、 限位螺栓杆(5)、 栓体滑 块(6)和限位栓槽(7)， 所述传动功能 仓(1)的内部开设有螺孔， 所述限位螺栓杆(5)通过螺纹连接于所述螺孔内侧并向所述传动 功能仓(1)的内部延伸， 所述滑 块主体(4)设置于所述传动功能仓(1)的下方， 所述栓体滑 块 (6)固定安装于所述传动功能仓(1)的底部且伸入至所述滑块主体(4)上端凹槽， 且栓体滑 块(6)的侧壁与滑块主体(4)的上端凹槽转动连接， 所述限位栓 槽(7)设置 于凹槽最底部 。 5.根据权利要求4所述的一种移动式双工位的焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述限 位螺栓杆(5)与所述限位栓槽(7)位于同一竖直方形上， 所述限位螺栓杆(5)的前端采用凸 起， 且限位栓 槽(7)采用与限位螺 栓杆(5)前端对应的凹槽 。 6.根据权利要求4所述的一种移动式双工位的焊接机器人工作站， 其特征在于： 所述滑 块主体(4)与调节横槽体(9)的槽体内侧滑动连接， 所述滑块主体(4)的外壁固定有限位贴 板(8)且贯 穿于所述底座连板(1 1)的外壁并向外 部延伸处开设限位 孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217889950 U 2一种移动式双工位的焊接 机器人工作站 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接机器人技术领域， 特别是涉及一种移动式双工位的焊接机器 人工作站。 背景技术 [0002]焊接机器人是从事焊接， 包括切割与喷涂 的工业机器人， 工业机器人是一种多用 途的、 可重复编程的自动控制操作机， 具有三个或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域， 为了适应不同的用途， 机器人最后一个轴的机械接口， 通常是一个连接法兰， 可接装不同工 具或称末端执行器。 [0003]目前， 焊接机器人的工作站一般采用固定式设计， 不同焊接件的焊接机器人进行 焊接的角度和位置不同， 导 致焊接用的工作站适用范围有限。 实用新型内容 [0004]为了克服现有技术的不足， 本实用新型提供一种移动式双工位的焊接机器人工作 站， 能解决焊接机器人 的工作站一般采用固定式设计， 不同焊接件的焊接机器人进行焊接 的角度和位置不同， 导 致焊接用的工作站适用范围有限的问题。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型提供如下技术方案： 一种移动式双工位的焊接 机器人工作站， 包括传动功能仓和传动功能仓正下方设置的工作站底座， 所述传动功能仓 的上端设置有椭圆形状的传送带， 所述传送带 的上端设置有焊位支撑机构， 所述工作站底 座的侧壁固定有底 座连板， 所述工作站底座与 底座连板呈U 形状， 所述工作 站底座的外侧呈 矩形分布设置有底座轮， 所述底座连板的上端开设有方形凹槽状的调节横槽体， 所述传动 功能仓与调节横槽体之间设置有用于传动功能仓移动和旋转的驱动操作机构。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述焊位支撑机构包括焊接托板、 托板吸 附孔、 负压泵和泵体底座， 所述泵体底座固定 贴合于所述传送带的上端， 所述负压泵通过立 柱安装于所述泵体底座的上端中心部， 所述焊接托板固定于立柱的顶部， 所述托板吸 附孔 开设于所述焊接托板的内部间距分布设置若干组。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述负压泵与若干组所述托板吸附孔保持 连通。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述驱动操作机构包括滑块主体、 限位螺 栓杆、 栓体滑块和限位栓槽， 所述传动功能仓的内部开设有螺孔， 所述限位螺栓杆通过螺纹 连接于所述螺孔内侧并向所述传动功能仓的内部延伸， 所述滑块主体设置于所述传动功能 仓的下方， 所述栓体滑块固定安装于所述传动功能仓的底部且伸入至所述滑块主体上端凹 槽， 且栓体滑块的侧壁与滑块主体的上端凹槽转动连接， 所述限位栓 槽设置于凹槽最底部 。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述限位螺栓杆与所述限位栓槽位于同一 竖直方形上， 所述限位螺栓杆的前端采用凸起， 且限位栓槽采用与限位螺栓杆前端对应的 凹槽。说　明　书 1/3 页 3 CN 217889950 U 3