(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221733749.3 (22)申请日 2022.07.06 (73)专利权人 广东勇前智能精密科技有限公司 地址 523820 广东省东莞 市松山湖园区兴 业路4号4栋201室 (72)发明人 蔡勇前　 (74)专利代理 机构 深圳科湾知识产权代理事务 所(普通合伙) 44585 专利代理师 杨艳霞 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B21F 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种屏蔽罩自动焊 接机 (57)摘要 本实用新型提供了一种屏蔽罩自动焊接机， 包括机架、 分别装设于机架上的屏蔽罩上料机 构、 焊筋上料机构、 焊接机构、 输送机构及收料机 构； 所述输送机构设有多组加工工位， 每组加工 工位包含多个加工工位。 本实用新型通过屏蔽罩 上料机构对屏蔽罩进行上料并将屏蔽罩放置于 输送机构上， 通过焊筋上料机构依次对焊筋进行 上料并将焊筋放置于屏蔽罩上对应的位置， 然后 通过输送机构输送至焊接机构的位置， 通过焊接 机构自动对屏蔽罩和焊筋进行焊接， 完成焊接后 通过收料机构对成品进行收料， 全程自动化， 简 单便捷， 能够 有效提高加工效率， 同时， 采用全自 动化加工， 能够有效提高加工的安全性。 权利要求书1页 说明书4页 附图10页 CN 217727600 U 2022.11.04 CN 217727600 U 1.一种屏蔽罩自动焊接机， 其特征在于， 包括机架、 分别装设于机架上的屏蔽罩上料机 构、 焊筋上料机构、 焊接机构、 输送机构及收料机构； 所述输送机构设有多组加工工位， 每组 加工工位包含多个加工 工位。 2.如权利要求1所述的屏蔽罩自动焊接机， 其特征在于： 所述屏蔽罩上料机构包括上料 导槽、 设置于上料导槽的屏蔽罩上料传送组件、 设置于上料导槽与输送机构之间的屏蔽罩 上料台及屏蔽罩夹取 组件； 所述屏蔽罩夹取组件用于将屏蔽罩从上料导槽夹取送往上料台 或将屏蔽罩从上料台夹取送往输送机构； 所述上料台设有上料工位， 所述上料工位上设有 多个与屏蔽罩配合使用的第一定位件。 3.如权利要求2所述的屏蔽罩自动焊接机， 其特征在于： 所述屏蔽罩上料传送 组件包括 设置于上料导槽内的传送带及用于带动传送带运 转的屏蔽罩上 料动力件。 4.如权利要求2所述的屏蔽罩自动焊接机， 其特征在于： 所述屏蔽罩夹取组件包括装设 于机架上的屏蔽罩上料二维移动机架、 装设于屏蔽罩上料二维移动机架的屏蔽罩夹取组 件； 所述屏蔽罩夹取组件 包括固定架及装设于固定架上的两个屏蔽罩夹料机 械手。 5.如权利要求1所述的屏蔽罩自动焊接机， 其特征在于： 所述焊筋上料机构包括上料 辊、 与上料辊配合使用的收料辊、 装设于上料棍与收料辊之间的焊筋裁切组件及用于焊筋 夹取送往输送机构的焊筋夹料组件。 6.如权利要求5所述的屏蔽罩自动焊接机， 其特征在于： 所述焊筋裁切组件包括装设于 机架上的裁切基座、 装设于裁切基座的裁切下模具、 装设于裁切基座且与裁切下模具配合 使用的裁切上模具及用于带动裁切下模具定向移动的裁切动力件。 7.如权利要求5所述的屏蔽罩自动焊接机， 其特征在于： 所述焊筋夹料组件包括装设于 机架上的焊筋上 料二维移动机架及装设于焊筋上 料二维移动机架上的焊筋夹料机 械手。 8.如权利要求7所述的屏蔽罩自动焊接机， 其特征在于： 所述焊筋夹料机械手与焊筋上 料二维移动机架之 间还设有焊筋旋转组件， 所述焊筋旋转组件包括装设于焊筋上料二维移 动机架上的固定板及装设于固定板上的焊筋旋转动力件； 所述焊筋夹料机械手装设于焊筋 旋转动力件的输出端。 9.如权利要求1所述的屏蔽罩自动焊接机， 其特征在于： 所述输送机构包括转盘、 装设 于转盘上的多组加工工位及用于带动转盘转动的输送动力件； 所述加工工位上设有多个与 屏蔽罩配合使用的第一定位件及多个与焊筋配合使用的第二定位件。 10.如权利要求1所述的屏蔽罩自动焊接机， 其特征在于： 所述收料机构包括装设于机 架上的收料二维移动机架、 装设于收料二维移动机架上的收料机械手及用于放置成品的收 料斗。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217727600 U 2一种屏蔽罩自动焊接 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及屏蔽罩加工技 术领域， 尤其涉及一种屏蔽罩自动焊接 机。 背景技术 [0002]屏蔽罩是用来屏蔽电子信号的工具。 作用就是屏蔽外界电磁波对内部电路的影响 和内部产生的电磁波向外辐 射。 现有的屏蔽罩通常需要在罩体上添加焊筋， 便于屏蔽罩与 外部产品进行安装连接， 而现有的屏蔽罩焊接焊筋大部分是通过人工操作焊接机进行加 工， 生产效率低且安全性能低。 实用新型内容 [0003]本实用新型为 解决背景技 术中提出的技 术问题， 提供了一种屏蔽罩自动焊接 机。 [0004]本实用新型提供了一种屏蔽罩自动焊接机， 包括机架、 分别装设于机架上的屏蔽 罩上料机构、 焊筋上料机构、 焊接机构、 输送机构及收料机构； 所述输送机构设有多组加工 工位， 每组加工 工位包含多个加工 工位。 [0005]进一步地， 所述屏蔽罩上料机构包括上料导槽、 设置于上料导槽的屏蔽罩上料传 送组件、 设置于上料导槽与输送机构之间的屏蔽罩上料台及屏蔽罩夹取组件； 所述屏蔽罩 夹取组件用于将屏蔽罩从上料导槽夹取送往上料台或将屏蔽罩从上料台夹取送往输送机 构； 所述上 料台设有上 料工位， 所述上 料工位上设有 多个与屏蔽罩配合使用的第一定位件。 [0006]进一步地， 所述屏蔽罩上料传送组件包括设置于上料导槽内的传送带及用于带动 传送带运 转的屏蔽罩上 料动力件。 [0007]进一步地， 所述屏蔽罩夹取组件包括装设于机架上的屏蔽罩上料二维移动机架、 装设于屏蔽罩上料二 维移动机架的屏蔽罩夹取组件； 所述屏蔽罩夹取组件包括固定架及装 设于固定架上的两个屏蔽罩夹料机 械手。 [0008]进一步地， 所述焊筋上料机构包括上料辊、 与上料辊配合使用的收料辊、 装设于上 料棍与收料辊 之间的焊筋裁切组件及用于焊筋夹取送往输送机构的焊筋夹料组件。 [0009]进一步地， 所述焊筋裁切组件包括装设于机架上的裁切基座、 装设于裁切基座的 裁切下模具、 装设于裁切基座且与裁切下模具配合使用的裁切上模具及用于带动裁切下模 具定向移动的裁切动力件。 [0010]进一步地， 所述焊筋夹料组件包括装设于机架上的焊筋上料二维移动机架及装设 于焊筋上 料二维移动机架上的焊筋夹料机 械手。 [0011]进一步地， 所述焊筋夹料机械手与焊筋上料二维移动机架之间还设有焊筋旋转组 件， 所述焊筋旋转组件包括装设于焊筋上料二维移动机架上的固定板及装设于固定板上的 焊筋旋转动力件； 所述焊筋夹料机 械手装设于焊筋旋转动力件的输出端。 [0012]进一步地， 所述输送机构包括转盘、 装设于转盘上的多组加工工位及用于带动转 盘转动的输送动力件； 所述加工工位上设有多个与屏蔽罩配合使用的第一定位件及多个与 焊筋配合使用的第二定位件。说　明　书 1/4 页 3 CN 217727600 U 3