(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221725708.X (22)申请日 2022.07.05 (73)专利权人 中建材 （合肥） 机电工程 技术有限 公司 地址 230601 安徽省合肥市经济开发区紫 云路以北， 天都路以西输送设备厂及 扩建 (72)发明人 唐维贤　杨军　纪勇飞　 (74)专利代理 机构 安徽省合肥新 安专利代理有 限责任公司 34101 专利代理师 何梅生 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种双工位焊 接工作站 (57)摘要 本实用新型公开了一种双工位焊接工作站， 包括一台焊接机器人和平行布置在焊接机器人 两侧且处在焊接机器人工作区域内的两台双轴 变位机， 在各台双轴变位机的回转座上安装工装 板； 焊接工件定位在工装板上； 双轴变位机具有 翻转机构和回转机构， 能够实现翻转和回转的双 轴变位。 本实用新型采用双工位布置且协同工 作， 两个工位在上下料操作和机器人焊接的不同 工作状态下交替进行， 能极大地提高工作效率， 提高焊接机器人的利用率， 保证焊缝处于最佳的 焊接位置， 提高焊 接质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217750111 U 2022.11.08 CN 217750111 U 1.一种双工位焊接 工作站， 其特 征是包括： 一台焊接 机器人(8)， 其 为六轴焊接 机器人； 两台双轴变位机(9)， 其平行布置在焊接机器人(8)的两侧， 均处在焊接机器人(8)的工 作区域内， 在各台双轴变位机的回转座上利用螺栓安装工装板(1)； 焊接工件利用定位销定 位在所述工装板(1)上； 所述双轴变位机(9)为头尾式变位机， 具有翻转机构和回转机构； 所述翻转机构为： 由 主动端支座和从动端支座呈水平设置可翻转的水平转轴， 在水平转轴 上固定安装翻转板， 在主动端支座上设置水平转轴驱动机构， 用于驱动水平转轴转动并带动翻转板实现翻转； 所述回转机构为： 在所述翻转板的中心位置上呈竖向设置回转轴， 在所述回转轴 上固定安 装所述回转 座， 设置回转轴驱动机构， 用于驱动回转轴转动， 并带回转 座实现回转。 2.根据权利要求1所述的双工位焊接工作站， 其特征是： 在所述工装板(1)上分布有沉 孔(2)， 在所述沉孔(2)中设置内六角沉头螺栓将所述工装板(1)可拆地安装在双轴变位机 回转座上； 在所述工装板(1)上还分布有定位销孔(3)， 在其中一对定位销孔(3)中设置所述 定位销(4)将料斗中 “U”型底板定位在所述工装板(1)上； 在所述工装板(1)的内侧边固定安 装夹具(5)对所述 “U”型底板(7)中相应一侧的侧边进行夹持， 使所述 “U”型底板(7)固定在 工装板(1)上。 3.根据权利要求2所述的双工位焊接工作站， 其特征是： 所述工装板(1)中的定位销孔 (3)在不同位置上有多对 可选， 选择使用不同位置上的定位销孔(3)以适于不同型号的料斗 的安装。 4.根据权利要求2所述的双工位焊接工作站， 其特征是： 配套设置多种具有不同分布形 式定位销孔(3)的工装板(1)， 选定所需的工装板(1)在所述双轴变位机回转座上更换安装， 以适应不同型号料斗的更 大范围的扩展。 5.根据权利要求2所述的双工位焊接工作站， 其特征是： 所述夹具(5)为气动夹具， 所述 气动夹具的气缸(52)由气缸座(51)固定安装在工装板(1)上， 夹具(5)中的夹持臂(54)与气 缸活塞杆(53)组成曲柄滑 块机构， 利用可伸缩的气缸 活塞杆(53)带动夹持臂(54)实现对 所 述“U”型底板(7)的侧边的夹持。 6.根据权利要求5所述的双工位焊接工作站， 其特征是： 所述夹具(5)至少为两组， 两组 气动夹具通过 换向阀的换向控制实现同步。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217750111 U 2一种双工位焊接工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人自动焊接领域， 特别涉及一种双工位焊接 工作站。 背景技术 [0002]在生产实际中， 一些设备中的易损部件因其受损且使用量大导致焊接工作量很 大， 比如料斗， 料斗是斗式提升机物料输送的重要部件， 为主要易损件， 需求量大， 具型号众 多。 料斗的焊接是在成型的 “U”型底板的两端分别焊装端板， 构成其 “U”型斗体； 现有技术中 采用双轴变位机进行自动焊接， 单件 “U”型斗体的焊接时间约15分钟， 在整个焊接作业中， 工件在双轴变位机上拆装十分频繁， 大量的工时消 耗在工件拆装过程中， 焊接机器人存在 严重的停工待料阶段， 焊接 工作效率难以提高。 实用新型内容 [0003]本实用新型是为避免上述现有技术所存在的不足， 提供一种双工位焊接工作站， 以提高焊接 工效， 提高焊接 机器人的有效利用率。 [0004]本实用新型为 解决技术问题存在 如下技术方案： [0005]本实用新型双工位焊接 工作站的特点是包括： [0006]一台焊接 机器人， 其 为六轴焊接 机器人， 带有固定座； [0007]两台双轴变位机， 其平行布置在焊接机器人的两侧， 均处在焊接机器人的工作区 域内， 在各台双轴变位机的回转座上利用螺栓安装工装板； 焊接工件利用定位销定位在所 述工装板上； [0008]所述双轴变位机为头尾式变位机， 具有翻转机构和回转机构； [0009]所述翻转机构为： 由主动端支座和从动端支座呈水平设置可翻转的水平转轴， 在 水平转轴 上固定安装翻转板， 在主动端支座上设置水平转轴驱动机构， 用于驱动水平转轴 转动并带动翻转板实现翻转； [0010]所述回转机构为： 在所述翻转板 的中心位置上呈竖向设置回转轴， 在所述回转轴 上固定安装所述回转座， 设置回转轴驱动机构， 用于驱动回转轴转动， 并带回转座实现回 转。 [0011]本实用新型双工位焊接工作站的特点也在于： 在所述工装板上分布有沉孔， 在所 述沉孔中设置内六角沉头螺栓将所述工装板可拆地安装在双轴变位机回转座上； 在所述工 装板上还分布有定位销孔， 在其中一对定位销孔中设置所述定位销将料斗中 “U”型底板定 位在所述工装板上； 在所述工装板的内侧边固定安装夹具对所述 “U”型底板中相应一侧的 侧边进行夹持， 使所述 “U”型底板固定在工装板上。 [0012]本实用新型双工位焊接工作站的特点也在于： 所述工装板中的定位销孔在不同位 置上有多对可选， 选择使用不同位置上的定位销孔以适于不同型号的料斗的安装。 [0013]本实用新型双工位焊接工作站的特点也在于： 配套设置多种具有不同分布形式定 位销孔的工装板， 选定所需的工装板在所述双轴变位机回转座上更换安装， 以适应不同型说　明　书 1/3 页 3 CN 217750111 U 3