(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111454439.8 (22)申请日 2021.12.02 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 113868777 A (43)申请公布日 2021.12.31 (73)专利权人 岚图汽车 科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市武汉经济技 术 开发区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 丁鼎　韩广宇　张永仁　卢放　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 代理人 田丹 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01)G06F 30/23(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (56)对比文件 CN 110895195 A,2020.0 3.20 CN 104298808 A,2015.01.21 US 10747917 B1,2020.08.18 审查员 张念 (54)发明名称 一种副车架强度台架试验载荷获取方法和 装置 (57)摘要 本发明涉及车辆试验技术领域， 具体涉及一 种副车架强度台架试验 载荷获取方法和装置。 该 方法中， 首先利用整车多体仿真模型， 获得目标 车辆的副车架对应的整车误用工况载荷矩阵， 然 后利用目标车辆的副车架的有限元模 型， 获取副 车架对应的整车误用工况应力矩阵， 之后确定表 征副车架的一个或多个待选载荷加载点的载荷 与应力的转换关系的线性转化矩阵， 最后迭代计 算强度台架试验 载荷矩阵， 并将满足迭代终止条 件时的强度台架试验载荷矩 阵作为目标强度台 架试验载荷矩阵。 本发明通过迭代计算， 将整车 底盘误用试验工况与强度台架试验工况建立联 系， 准确获取副车架强度台架试验载荷， 使台架 强度试验能够有效反映整车底盘误用试验的情 况。 权利要求书4页 说明书15页 附图3页 CN 113868777 B 2022.02.22 CN 113868777 B 1.一种副车架强度台架试验载荷获取 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 利用目标车辆的整车多体仿真模型模拟整车底盘误用试验工况， 获得所述目标车辆的 副车架对应的整车误用工况 载荷矩阵； 将所述整车误用工况载荷矩阵加载进所述副车架的有限元模型中， 获取所述副车架对 应的整车误用工况应力矩阵； 其中， 所述副车架包括若干个待选载荷加载点； 所述整 车误用 工况应力矩阵包括所述若干个待选载荷加载点中每 个待选载荷加载点的应力值； 根据所述整车误用工况载荷矩阵和所述整车误用工况应力矩阵， 获取线性转化矩阵； 其中， 所述线性转化矩阵用于表征所述若干个待选载荷加载点中一个或多个待选载荷加载 点的载荷与应力的转换关系； 以减少本次迭代的强度台架试验应力矩阵与所述整车误用工况应力矩阵之间的差异 为目标， 迭代计算所述强度台架试验载荷矩阵， 并将满足迭代终止条件时的强度台架试验 载荷矩阵作为目标强度台架试验载荷矩阵； 在迭代计算的过程中， 初始的所述强度台架试验载荷矩阵通过利用所述整车多体仿真 模型模拟所述整 车底盘误用试验工况获得； 下次迭代的强度台架试验载荷矩阵根据本次迭 代的强度台架试验载荷矩阵 以及本次迭代残差确定； 所述本次迭代残差通过所述线性转化 矩阵对所述本次迭代的强度台架试验应力矩阵与所述整车误用工况应力矩阵之差进行转 换获得； 所述本次迭代的强度台架试验应力矩阵利用所述有限元模型对所述本次迭代的强 度台架试验载荷矩阵进行加载解 算获得。 2.根据权利要求1所述的副车架强度台架试验载荷获取方法， 其特征在于， 所述迭代计 算所述强度台架试验载荷矩阵， 包括： 从所述若干个待选载荷加载点中确定用于强度台架试验的载荷加载点， 构建载荷加载 点集合； 计算第 次迭代时的所述载荷加载点集合的强度台架试验载荷矩阵 ， 具体 的计算公式包括： ； 其中， 为第 次迭代时的所述载荷加载点集合对应 的强度台架试验载荷矩阵； 为所述线性转化矩阵； 为所述整车误用工况应力矩阵； 为第 次迭代残差； 为第 次迭代时所述载荷加载点集合对应的强度台架试验应力矩阵； 为迭代进度 控制矩阵。 3.根据权利要求2所述的副车架强度台架试验载荷获取方法， 其特征在于， 所述将满足 迭代终止条件时的强度台架试验载荷矩阵作为目标强度台架试验载荷矩阵， 包括： 若 满足所述迭代终止条件中的任一条件， 则将 作为目标强度台架试验载荷 矩阵； 其中， 所述迭代终止条件的表达式包括；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 113868777 B 2； 其中， 为设定误差矩阵； 为设定最大迭代次数。 4.根据权利要求1所述的副车架强度台架试验载荷获取方法， 其特征在于， 所述将满足 迭代终止条件时的强度台架试验载荷矩阵作为目标强度台架试验载荷矩阵之后， 所述方法 还包括： 以所述目标强度台架试验载荷矩阵对应的载荷加载点集合作为所述副车架的载荷加 载位置， 以所述目标强度台架试验载荷矩阵作为所述载荷加载位置的载荷输入量， 控制台 架对所述目标 车辆的副车架进行强度台架试验。 5.根据权利要求2或3所述的副车架强度台架试验载荷获取方法， 其特征在于， 所述从 所述若干个待选载荷加载点中确定用于强度台架试验的载荷加载点， 构建载荷加载点集 合， 包括： 根据所述整车误用工况应力矩阵， 确定所述副车架 的应力薄弱部位点， 构建薄弱部位 点集合； 在所述副车架 的有限元模型中， 约束所述副车架 的台架安装点的自由度， 向所述载荷 加载点集合中的目标载荷加载点加载第一设定衬套载荷和 第二设定衬套载荷， 获取所述目 标载荷加载点对所述薄弱部位点集合中各薄弱部位点的载荷灵敏度； 其中， 所述第一设定 衬套载荷大于所述第二设定衬套载荷； 遍历所述载荷加载点集合， 重复更改所述目标载荷加载点， 直到确定出所述载荷加载 点集合中每个载荷加载点对所述薄弱部位点集合中各薄弱部位点的载荷灵敏度， 并确定出 每个薄弱部位 点对应的最大 载荷灵敏度； 从所述载荷加载点 集合中去除低灵敏度载荷加载点， 以更新所述载荷加载点 集合； 其中， 所述低灵敏度载荷加载点对每个薄弱 部位点的载荷灵敏度均小于所述每个薄弱 部位点对应的最大 载荷灵敏度与第一比例阈值之积。 6.根据权利要求5所述的副车架强度台架试验载荷获取方法， 其特征在于， 所述根据 所 述整车误用工况应力矩阵， 确定所述副车架的应力薄弱部位点， 构建薄弱部位点集合， 包 括： 根据所述整车误用工况应力矩阵， 按照应力数值从大到小的顺序， 对所述载荷加载点 集合中的载荷加载点进行排序， 获得载荷加载点序列， 并从所述载荷加载点序列中按照所 述顺序确定出设定数量的载荷加载点， 构建 薄弱部位 点集合。 7.根据权利要求6所述的副车架强度台架试验载荷获取方法， 其特征在于， 所述构建薄 弱部位点集合之后， 所述方法还 包括： 从所述薄弱 部位点集合中去除低应力薄弱 部位点， 以更新所述薄弱 部位点集合； 其中， 所述低应力薄弱部位 点对应的整车误用工况应力不大于设定应力阈值。 8.根据权利要求5所述的副车架强度台架试验载荷获取方法， 其特征在于， 所述从所述 若干个待选载荷加载点中确定用于强度台架试验的载荷加载点， 构建载荷加载点集合之权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 113868777 B 3