(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221085494 4.X (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 东风柳州汽车有限公司 地址 545000 广西壮 族自治区柳州市屏山 大道286号 (72)发明人 郭林　廖仲翔　胡锡挺　陈钊　 李松原　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 胥巧莉 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 纵置车型悬置角度选取方法、 装置、 设备及 存储介质 (57)摘要 本发明属于车辆 设计技术领域， 公开了一种 纵置车型悬置角度选取方法、 装置、 设备及存储 介质。 该方法包括： 获取待评测车辆的悬置参数 信息； 根据悬置参数信息建立待评测车辆对应的 车辆悬置模 型； 对车辆悬置模型中的动力总成质 心处施加扭矩时域信号， 得到动力总成振动结 果； 根据动力总成振动结果确定待评测车辆的悬 置角度。 通过上述方式， 根据待评测车辆的悬置 参数信息建立待评测车辆的车辆悬置模 型， 通过 进行动力总成质心处施加扭矩时域信号的仿真 计算， 最终得到动力总成振动结果， 可 以根据动 力总成振动结果确定待评测车辆的使用过程中 振动最小的最优的悬置角度， 进而可以求得车辆 在怠速和启动工况下最小的车辆振动的前提下， 对应的最优悬置角度。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115221635 A 2022.10.21 CN 115221635 A 1.一种纵置车型悬置角度选取方法， 其特征在于， 所述纵置车型悬置角度选取方法包 括： 获取待评测车辆的悬置参数信息； 根据所述悬置参数信息建立所述待评测车辆对应的车辆悬置模型； 对所述车辆悬置模型中的动力总成质心处施加扭矩时域信号， 得到动力总成振动结 果； 根据所述动力总成振动结果确定所述待评测车辆的悬置角度。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述悬置参数信 息建立所述待评测 车辆对应的车辆悬置模型， 包括： 根据所述悬置参数信息确定动力总成信息和悬置信息； 根据所述动力总成信息确定所述待评测车辆的质心、 重量以及惯性 参数； 根据所述悬置信息确定所述待评测车辆的悬置刚度、 悬置位置以及 初始悬置角度； 根据所述质心、 所述重量、 所述惯性参数、 所述悬置刚度、 所述悬置位置以及所述初始 悬置角度建立所述待评测车辆对应的车辆悬置模型。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述车辆悬置模型中的动力总成质心 处施加扭矩时域信号， 得到动力总成振动结果， 包括： 根据扭矩时域信号确定所述待评测车辆的发动机启动过程的第一输出扭矩时域信号 与发动机怠速过程的第二输出 扭矩时域信号； 对所述车辆悬置模型中的动力总成质心处分别施加第一输出扭矩时域信号和第二输 出扭矩时域信号， 得到动力总成振动结果。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据 所述动力总成振动结果确定所述待 评测车辆的悬置角度， 包括： 以悬置角度为变量， 根据所述动力总成振动结果确定悬置角度与所述待评测车辆的振 动程度的影响方向信息； 以所述待评测车辆的悬置的z向角度为变量， 根据所述动力总成振动结果确定最优总 成三向振动幅值； 根据所述影响方向和所述 最优总成三向振动幅值确定悬置角度。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述以悬置角度为变量， 根据所述动力总成 振动结果确定悬置角度与所述待评测车辆的振动程度的影响方向信息， 包括： 获取所述待评测车辆的悬置影响因子， 以及悬置角度对应的第一变化曲线； 根据所述第 一变化曲线、 所述悬置影响因子和所述动力总成振动结果确定各悬置影响 因子对降低所述待评测车辆的怠速振动的第一影响方向， 以及各悬置影响因子对降低所述 待评测车辆的启动振动的第二影响方向； 将所述第一影响方向和所述第二影响方向作为影响方向信息 。 6.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述以所述待评测车辆的悬置的z向角度为 变量， 根据所述动力总成振动结果确定最优总成三向振动幅值， 包括： 以所述待评测车辆的悬置的z向角度为变量， 确定多个左侧悬置与右侧悬置的z向角度 组合； 根据所述动力总成振动结果确定各z向角度组合的备选总成三向振动幅值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115221635 A 2从各备选总成三向振动幅值中选取最优的最优总成三向振动幅值。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述以所述待评测车辆的悬置的z向角度为 变量， 确定多个左侧悬置与右侧悬置的z向角度组合， 包括： 获取所述待评测车辆的左侧悬置的z向角度的变化曲线， 作为第二变化曲线； 获取所述待评测车辆的右侧悬置的z向角度的变化曲线， 作为第三变化曲线； 根据所述第二变化曲线和所述第三变化曲线确定多个所述左侧悬置与所述右侧悬置 的z向角度组合。 8.一种纵置车型悬置角度选取装置， 其特征在于， 所述纵置车型悬置角度选取装置包 括： 获取模块， 用于获取待评测车辆的悬置参数信息； 建模模块， 用于根据所述悬置参数信息建立所述待评测车辆对应的车辆悬置模型； 仿真模块， 用于对所述车辆悬置模型中的动力总成质心处施加扭矩时域信号， 得到动 力总成振动结果； 选取模块， 用于根据所述动力总成振动结果确定所述待评测车辆的悬置角度。 9.一种纵置车型悬置角度选取设备， 其特征在于， 所述设备包括： 存储器、 处理器及存 储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的纵置车型悬置角度选取程序， 所述 纵置车型 悬置角度选取程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的纵置车型悬置角度选取方 法。 10.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质上存储有纵置车型悬置角度选取程序， 所述纵置车型悬置角度选取程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的纵置 车型悬置角度选取 方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115221635 A 3