(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210864764.X (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 重庆科技学院 地址 重庆市沙坪坝区大 学城东路20号 申请人 南昌航空大 学 (72)发明人 张龙　胡永梁　尹立孟　陈玉华　 张鹤鹤　张丽萍　姚宗湘　倪佳明　 王刚　 (74)专利代理 机构 深圳市徽正知识产权代理有 限公司 4 4405 专利代理师 奉烨 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) B23K 37/00(2006.01) (54)发明名称 电磁脉冲焊点金属间化合物动态生长模拟 方法 (57)摘要 本发明涉及电磁脉冲焊接领域， 提供了一种 电磁脉冲焊点金属间化合物动态 生长模拟方法， 包括： 预存储每种金属间化合物在焊接时的焊点 分布特性； 获取焊点待监控区域和行动轨迹； 根 据焊点在待监控区域的焊点行动轨迹获取其在 产生时的多维度分布特性， 并将其与预存储的对 应种类的金属间化合物的焊点分布特性进行对 比； 动态更新每种金属间化合物在焊接时的焊点 分布特性； 当焊点分布特性在设定时间段内变化 小于设定值时， 将此时的焊点分布特性作为焊点 生长的最终形态， 同时将该时间段划分为多个子 时间段， 分别获取各个子时间段的焊点分布特性 和时域特性； 将各个子时间段的焊点分布特性与 对应的时域特性耦合， 模拟出金属间化合物动态 生长过程。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115130321 A 2022.09.30 CN 115130321 A 1.电磁脉冲焊点金属间化 合物动态生长模拟方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： 预存储每种金属间化 合物在焊接时的焊点分布特性； 获取焊点待监控区域和焊点行动轨 迹； 根据焊点在待监控区域的焊点行动轨迹获取焊点在产生 时的多维度分布特性， 并将其 与预存储的对应种类的金属间化 合物的焊点分布特性进行对比； 动态更新每种金属间化 合物在焊接时的焊点分布特性； 当焊点分布特性在 设定时间段内变化小于设定值 时， 将此时的焊点分布特性作为焊点 生长的最终形态， 同时将该时间段划分为多个子时间段， 分别获取各个子时间段的焊点分 布特性和时域特性； 将各个子时间段的焊点分布特性与对应的时域特性耦合， 模拟出金属间化合物动态生 长过程。 2.根据权利要求1所述的电磁脉冲焊点金属间化合物动态生长模拟方法， 其特征在于， 通过矩阵 阵列压力传感器组和图像感知模块获取焊点待监控区域和焊点行动轨 迹。 3.根据权利要求2所述的电磁脉冲焊点金属间化合物动态生长模拟方法， 其特征在于， 通过矩阵阵列压力 传感器组和图像感知模块 获取焊点待监控区域和焊点行动轨迹时， 根据 压力传感器在矩阵阵列中的位置为每个压力传感器进 行编号， 当对应编号的压力 传感器感 知到压力变化时， 根据感知到的压力变化值及图像感知模块感知的焊点图像计算出焊点行 动轨迹。 4.根据权利要求3所述的电磁脉冲焊点金属间化合物动态生长模拟方法， 其特征在于， 通过图像感知 模块感知焊点图像， 并通过感知的焊点图像在矩阵阵列传感器组的感知区域 范围内划定焊点待监控区域。 5.根据权利要求2或3或4所述的 电磁脉冲焊点金属间化合物动态生长模拟方法， 其特 征在于， 所述焊点行动轨迹在焊点待监控区域范围内， 且焊点待监控器区域小于矩阵阵列 传感器组的感知区域范围。 6.根据权利要求1所述的电磁脉冲焊点金属间化合物动态生长模拟方法， 其特征在于， 所述预存储的每种金属间化合物在焊接时的焊点分布特性， 包括每两种金属间化合物在焊 接时的融合关系及金属间化 合物在融合时的位置分布轮廓。 7.根据权利要求6所述的电磁脉冲焊点金属间化合物动态生长模拟方法， 其特征在于， 所述根据焊点在待监控区域的焊点行动轨迹获取焊点在产生时的多维度分布特性， 并将其 与预存储的对应种类的金属间化 合物的焊点分布特性进行对比， 具体是指： 将获取焊点在焊接时的融合关系及金属间化合物在融合时的位置分布轮廓与预存储 每两种金属间化合物在焊接时的融合关系及金属间化合物在融合时的位置分布轮廓进行 比对并对应， 识别出 金属间化 合物的种类。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115130321 A 2电磁脉冲焊点金属间化合物动态生长模拟方 法 技术领域 [0001]本发明涉及电磁脉冲焊接领域， 特别涉及 一种电磁脉冲焊点金属间化合物动 态生 长模拟方法。 背景技术 [0002]随着电子信息技术的发展， 电磁脉冲焊接技术的应用范围也越发广泛， 电磁脉冲 焊接是一种固态焊接工艺， 可以利用磁力将两个工件焊接在一起。 使用电磁脉冲焊接的优 点是避免了脆性金属间相的形成。 同时， 电磁脉冲可以焊接不同材质的金属和非金属材料， 且不产生额外热量， 且可以在几微秒 内完成相似和不同金属的高质量焊接， 而无需保护气 体或焊接材 料， 因此， 其被 应用在越来越多的精密焊接场合。 [0003]虽然， 在使用电磁脉冲焊接时， 其不会产生固化焊点， 但是， 由于其在短时间内会 使待焊接物瞬时接触并融合， 其也会在焊接物在焊接融合时产生细微形变， 且使焊接物产 生形变的能量 发出点也可视为焊接点， 俗称 焊点， 目前， 尚未存在一种对于电磁脉冲焊点金 属间化合物动态生长模拟方法。 发明内容 [0004]本发明的目的就是提供一种电磁脉冲焊点金属间化合物动态生长模拟 方法， 能够 模拟电磁脉冲焊点的动态生长过程， 从而利用焊点的动态分布规律 实现高精度电磁脉冲焊 接。 [0005]本发明解决其 技术问题， 采用的技 术方案是： 电磁脉冲焊点金属间化 合物动态生长模拟方法， 包括如下步骤： 预存储每种金属间化 合物在焊接时的焊点分布特性； 获取焊点待监控区域和焊点行动轨 迹； 根据焊点在待监控区域的焊点行动轨迹获取焊点在产生时的多维度分布特性， 并 将其与预存 储的对应种类的金属间化 合物的焊点分布特性进行对比； 动态更新每种金属间化 合物在焊接时的焊点分布特性； 当焊点分布特性在设定时间段内变化小于设定值时， 将 此时的焊点分布特性作为 焊点生长的最终形态， 同时将该时间段划分为多个子时间段， 分别获取各个子时间段的焊 点分布特性和时域特性； 将各个子时间段的焊点分布特性与对应的时域特性耦合， 模拟出金属间化合物动 态生长过程。 [0006]进一步的是， 通过矩阵阵列压力传感器 组和图像感知模块获取焊点待监控区域和 焊点行动轨 迹。 [0007]进一步的是， 通过矩阵阵列压力传感器 组和图像感知模块获取焊点待监控区域和 焊点行动轨迹时， 根据压力传感器在矩阵阵列中的位置为每个压力传感器进行编号， 当对 应编号的压力 传感器感知到压力变化时， 根据感知到的压力变化值及图像感知 模块感知的说　明　书 1/3 页 3 CN 115130321 A 3