(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221081518 8.X (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 三一重工股份有限公司 地址 102206 北京市昌平区北清路8号6幢5 楼 (72)发明人 刘文斌　赵士祥　董少朋　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 耿琦 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06K 9/62(2022.01) G06F 111/02(2020.01) (54)发明名称 数字孪生作业信息分析方法、 装置、 系统及 作业机械 (57)摘要 本发明涉及信息处理领域， 提供一种数字孪 生作业信息分析方法、 装置、 系统及作业机械。 采 集作业机械的物理信息； 将所述物理信息传输至 数字孪生云平台和虚拟仿真平台； 通过所述虚拟 仿真平台根据所述物理信息进行仿真， 确定仿真 信息； 将所述仿真信息传输至数字孪生云平台； 通过所述数字孪生云平台根据所述物理信息和 所述仿真信息， 确定所述作业机械的作业信息。 解决了现有技术中无法准确的获取作业机械真 实的作业信息和分析结果， 导致作业机械的维护 性和安全性较差， 影响到作业机械的工作效率的 缺陷， 实现准确的作业信息分析。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115186484 A 2022.10.14 CN 115186484 A 1.一种数字 孪生作业信息分析 方法， 其特 征在于， 包括： 采集作业机 械的物理信息； 将所述物理信息传输 至数字孪生云平台和虚拟仿真平台； 通过所述虚拟仿真平台根据所述物理信息进行仿真， 确定 仿真信息； 将所述仿真信息传输 至数字孪生云平台； 通过所述数字孪生云平台根据 所述物理信 息和所述仿真信 息， 确定所述作业机械的作 业信息。 2.根据权利要求1所述的数字孪生作业信 息分析方法， 其特征在于， 所述通过虚拟仿真 平台根据所述物理信息进行仿真， 确定 仿真信息， 包括： 通过虚拟仿真平台根据所述物理信息的种类生成仿真模型； 通过虚拟仿真平台将所述物理信息的数值输入所述仿真模型， 得到 仿真信息 。 3.根据权利要求1所述的数字孪生作业信 息分析方法， 其特征在于， 所述通过数字孪生 云平台根据所述物理信息和所述仿真信息， 确定所述作业机 械的作业信息， 包括： 通过数字孪生云平台将所述物理信息和所述仿真信息进行 数据融合得到融合信息； 通过数字孪生云平台将所述融合信息输入预设模型进行数据分析确定所述作业机械 的作业信息 。 4.根据权利要求3所述的数字孪生作业信 息分析方法， 其特征在于， 所述通过数字孪生 云平台根据所述物理信息和所述仿真信息， 确定所述作业机 械的作业信息之后， 还 包括： 根据预设格式和预设接口将所述作业信息进行封装， 生成封装作业信息； 根据所述封装作业信息生成可视化作业信息页面； 将所述可视化作业信息页面发送至所述作业机 械和/或所述虚拟仿真平台。 5.一种数字 孪生作业信息分析装置， 其特 征在于， 包括： 采集单元， 用于采集作业机 械的物理信息； 仿真单元， 用于通过虚拟仿真平台根据所述物理信息进行仿真， 确定 仿真信息； 传输单元， 用于将所述物理信息传输至数字孪生云平台和虚拟仿真平台； 将所述仿真 信息传输 至数字孪生云平台； 分析单元， 用于通过所述数字孪生云平台根据所述物理信息和所述仿真信息， 确定所 述作业机 械的作业信息 。 6.一种数字孪生作业信息分析系统， 其特征在于， 包括： 数据传输设备、 虚拟仿真平台 和数字孪生云平台， 以及与所述作业机 械连接的数据采集设备； 所述数据采集设备， 用于采集作业机 械的物理信息； 所述数据传输设备， 用于将所述物理信息传输 至数字孪生云平台和虚拟仿真平台； 所述虚拟仿真平台， 用于根据 所述物理信 息进行仿真， 确定仿真信 息； 通过所述数据传 输设备将所述仿真信息传输 至数字孪生云平台； 所述数字孪生云平台， 用于根据所述物理信息和所述仿真信息， 确定所述作业机械的 作业信息 。 7.根据权利要求6所述的数字孪生作业信 息分析系统， 其特征在于， 所述虚拟仿真平台 具体用于： 根据所述物理信息的种类生成仿真模型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115186484 A 2将所述物理信息的数值输入所述仿真模型， 得到 仿真信息 。 8.根据权利要求6所述的数字孪生作业信 息分析系统， 其特征在于， 所述数字孪生云平 台具体用于： 将所述物理信息和所述仿真信息进行 数据融合得到融合信息； 将所述融合信息 输入预设模型进行 数据分析确定所述作业机 械的作业信息 。 9.根据权利要求8所述的数字孪生作业信 息分析系统， 其特征在于， 所述数字孪生云平 台还用于： 根据预设格式和预设接口将所述作业信息进行封装， 生成封装作业信息； 根据所述封装作业信息生成可视化作业信息页面； 将所述可视化作业信息页面发送至所述作业机 械和/或所述虚拟仿真平台。 10.一种作业机械， 其特征在于， 包括如权利要求6至9任一项所述的数字孪生作业信 息 分析系统， 所述数字 孪生作业信息分析系统用于分析 所述作业机 械的作业信息 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115186484 A 3