(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210842603.0 (22)申请日 2022.07.18 (71)申请人 清华大学 地址 100084 北京市海淀区清华园 (72)发明人 杨鑫　何皑　杨佳利　尉舰巍　 胡忠志　 (74)专利代理 机构 北京华进京联知识产权代理 有限公司 1 1606 专利代理师 魏朋 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 多系统集成仿真方法、 装置、 计算机设备和 存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种多系统集成仿真方法、 装 置、 计算机设备、 存储介质和计算机程序产品。 方 法包括： 获取多个子系统的系统数据包、 以及多 个子仿真任务； 根据各子系统的系统数据包、 以 及各子仿真任务， 确定目标联合仿真任务； 目标 联合仿真任务包含各子仿真任务的目标执行顺 序； 根据相邻的两个子仿真任务对应的子系统的 系统数据包， 调节各子系统的系统数据包的数据 输入变量、 以及各系统数据包的数据输出变量； 按照目标联合仿真任务的目标执行顺序， 分别将 各子仿真任务对应的子系统的系统数据包， 输入 各子系统对应的仿真程序， 并执行各子仿真任 务， 得到目标联合仿真任务的执行结果。 采用本 方法能够提升单个 子系统的仿真结果精确度。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115310270 A 2022.11.08 CN 115310270 A 1.一种多系统集成仿真方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取多个子系统的系统数据包、 以及多个子仿真任务； 所述子仿真任务为所述子系统 对应的仿真任务， 所述系统数据包 包括数据输入变量以及数据输出变量； 根据各所述子系统 的系统数据包、 以及各所述子仿真任务， 确定目标联合仿真任务； 所 述目标联合仿真任务包 含各所述子仿真任务的目标 执行顺序； 根据相邻的两个子仿真任务对应的子系统的系统数据包， 调节各所述子系统的系统数 据包的数据输入变量、 以及各 所述系统数据包的数据输出变量； 按照所述目标联合仿真任务的目标执行顺序， 分别将各所述子仿真任务对应的子系统 的系统数据包， 输入 各所述子系统对应的仿 真程序， 并执行各所述子仿 真任务， 得到所述目 标联合仿真任务的执 行结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述系统数据包包含预设输入数据、 以及 预设输出数据， 所述根据各所述子系统的系统数据包、 以及各所述子仿 真任务， 确定目标联 合仿真任务， 包括： 根据各所述子系统 的系统数据包的预设输入数据、 以及各所述子系统的系统数据包的 预设输出 数据， 确定各 所述子仿真任务的目标 执行顺序； 按照所述目标 执行顺序， 将各 所述子仿真任务进行排序， 得到目标 联合仿真任务。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述系统数据包包含多个数据的数据参量 值， 所述根据各所述子系统的系统数据包、 以及各所述子仿真任务， 确定目标联合仿 真任务 之前， 还包括： 针对每个子仿真任务， 根据所述子仿真任务的任务指标、 以及所述任务指标和所述数 据参量值的对应关系， 调整所述子仿真任务对应的子系统的系统数据包中的各所述数据参 量值。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述按照所述目标联合仿真任务的目标执 行顺序， 分别将各所述子仿真任务对应的子系统的系统数据包， 输入各所述子系统对应的 仿真程序， 并执 行各所述子仿真任务， 得到所述目标 联合仿真任务的执 行结果， 包括： 按照所述目标联合仿真任务的目标执行顺序， 依次执行每个子仿真任务， 将所述子仿 真任务对应的子系统的系统数据包， 输入所述子仿真任务对应的子系统的仿真程序， 得到 所述子仿真任务的执行数据， 并将所述执行数据输入下一位子仿真任务对应的子系统， 将 所述执行数据、 以及所述下一位子仿真任务对应的子系统的系统数据包返回执行输入所述 子仿真任务对应的子系统的仿真程序， 得到所述子仿真任务的执行数据步骤， 直到所有仿 真任务均已被执 行； 将最后执 行的子仿真任务的执 行结果数据， 作为所述目标 联合仿真任务的执 行结果。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在存在多个子仿真任务的在所述目标执行顺序中处于同一执行顺序的情况下， 分别将 各所述处于同一执行顺序的子仿真任务对应的子系统的系统数据包， 分别输入各所述子仿 真任务对应的子系统对应的仿真程序， 直到各所述子仿真任务均已得到执行数据时， 将各 所述子仿真任务的执行数据， 与排列在各所述子仿 真任务之后的子仿 真任务对应的子系统 的系统数据包结合。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述执行结果包括多个子仿真任务的仿真权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115310270 A 2值， 所述方法还 包括： 判断各所述子仿真任务的仿真值是否均已达 到各子仿真任务的仿真指标； 在存在所述子仿真任务的仿真值未达到所述子仿真任务的仿真指标的情况下， 将所述 仿真值未达到仿真指标的子仿 真任务对应的子系统进 行标记， 并将所述已标记的子系统的 仿真值， 反馈 至所述子系统的用户。 7.一种多系统集成仿真方法装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取多个子系统 的系统数据包、 以及多个子仿真任务； 所述子仿真任务 为所述子系统对应的仿真任务， 所述系统数据包 包括数据输入变量以及数据输出变量； 排序模块， 用于根据 各所述子系统 的系统数据包、 以及各所述子仿真任务， 确定目标联 合仿真任务； 所述目标 联合仿真任务包 含各所述子仿真任务的目标 执行顺序； 调节模块， 用于根据相邻的两个子仿真任务对应的子系统的系统数据包， 调节各所述 子系统的系统数据包的数据输入变量、 以及各 所述系统数据包的数据输出变量； 仿真模块， 用于按照所述目标联合仿真任务的目标执行顺序， 分别将各所述子仿真任 务对应的子系统的系统数据包， 输入各所述子系统对应的仿真程序， 并执行各所述子仿真 任务， 得到所述目标 联合仿真任务的执 行结果。 8.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 该计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115310270 A 3