(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210855710.7 (22)申请日 2022.07.21 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114943485 A (43)申请公布日 2022.08.26 (73)专利权人 启东市航 新实用技 术研究所 地址 226000 江苏省南 通市启东市惠丰庙 角工业园区 (72)发明人 冯蕾　 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) G06F 30/20(2020.01) B60L 58/10(2019.01)G06F 111/10(2020.01) (56)对比文件 CN 10973 3248 A,2019.0 5.10 CN 110435480 A,2019.1 1.12 CN 106427589 A,2017.02.2 2 连静 等.基 于电池荷电状态和行驶工况辨 识的电动汽车续 驶里程估算. 《科 学技术与工 程》 .2016,第16卷(第13期),1 18-122. 审查员 王爽 (54)发明名称 基于车联网的新能源电池续航数学模型评 价方法 (57)摘要 本发明涉及基于车联网的新能源电池续航 数学模型评价方法， 属于电数字数据处理技术领 域。 该方法是一种特别适用于特定功能 （具体是 新能源电池续航数据处理） 的数字数据处理方 法， 其中利用了计算机进行辅助设计和处理方 法； 该方法能实现大数据资源服务、 数据库和云 数据库服务等互联网数据服务； 还 可以应用于云 计算软件、 云端融合应用运行支撑平台软件； 基 于不同驾驶工况和外界环境， 能够构建较可靠的 目标剩余电量 ‑行驶里程数学模型， 能够基于数 学模型帮助驾驶员规划行驶里程、 判断各驾驶员 在行驶过程的驾驶习惯是否构成危险驾驶 以及 判断各新能源货车在行驶过程中的电池是否出 现异常现象。 权利要求书3页 说明书11页 附图1页 CN 114943485 B 2022.09.23 CN 114943485 B 1.基于车联网的新能源电池续航数学模型评价方法， 其特征在于， 该方法包括如下步 骤： （1） 获取各新能源货车在历史行驶 时间段内的外界环境温度序列、 行驶速度序列、 电池 电流序列、 电池剩余电量序列和行驶里程序列； （2） 根据所述外界环境温度序列、 行驶速度序列和电池电流序列， 得到各新能源货车对 应的驾驶工况指标； （3） 根据所述驾驶工况指标、 外界环境温度序列、 行驶速度序列和电池电流序列， 得到 任意两辆新能源货车之间的状态相似程度； 根据所述状态相似程度， 对各新能源货车进行 分类， 得到各类别对应的各新能源货车； （4） 根据所述各类别 中各新能源货车对应的剩余电量序列和行驶里程序列， 得到各类 别对应的剩余电量 ‑行驶里程数 学模型； 所述数 学模型为线性方程； （5） 根据所述各类别 对应的剩余电量 ‑行驶里程数学模型， 得到各类别对应的拟合评价 指标； 根据所述拟合评价指标， 对各类别对应的剩余电量 ‑行驶里程数学模型进行调整， 得 到各类别对应的目标剩余电量 ‑行驶里程数 学模型； 所述根据 所述各类别中各新 能源货车对应的剩余电量序列和行驶里程序列， 得到各类 别对应的剩余电量 ‑行驶里程数 学模型的方法， 包括： 以行驶里程为横坐标， 以剩余电量为纵坐标， 建立各类别对应的行驶里程 ‑剩余电量的 坐标轴； 根据所述历史行驶 时间段内各采集 时刻对应的剩余电量和行驶里程， 构建得到各类别 中各新能源货车在历史行驶时间段内各采集时刻对应的坐标信息； 根据所述各采集时刻对应的坐标信息， 拟合得到各类别对应的剩余电量 ‑行驶里程线 性方程， 将所述剩余电量 ‑行驶里程线性方程记 为各类别对应的剩余电量 ‑行驶里程数学模 型； 所述根据所述各类别对应的剩余电量 ‑行驶里程数学模型， 得到各类别对应的拟合评 价指标； 根据所述拟合评价指标， 对各类别对应的剩余电量 ‑行驶里程数学模型进行调整， 得到各类别对应的目标剩余电量 ‑行驶里程数 学模型的方法， 包括： 根据所述各采集时刻对应的坐标信息的纵坐标值和所述剩余电量 ‑行驶里程数学模 型， 得到各类别中各新能源货车对应的拟合评价指标； 对各类别中各新 能源货车对应的拟合评价指标求和之后求均值， 得到各类别对应的拟 合评价指标； 判断各类别对应的拟合评价指标是否小于预设拟合评价阈值， 若是， 判断各类别对应 的剩余电量 ‑行驶里程数学模型的可靠性较好； 否则， 判断各类别对应的剩余电量 ‑行驶里 程数学模 型的可靠性不好， 并对对应的剩余电量 ‑行驶里程数学模型进 行调整， 将调整之后 各类别对应的剩余电量 ‑行驶里程数学模型记为各类别对应的目标剩余电量 ‑行驶里程数 学模型； 根据如下公式计算各类别中各新能源货车对应的拟合评价指标： 权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114943485 B 2其中 为第 个类别中第 辆新能源货 车对应的拟合评价指 标， 为第 个类别中第 辆新能源货车在历史行驶时间段内采集时刻的数量， 为第 个类别中第 辆新能源货 车在历史行驶时间段内第 个采集时刻对应的电池剩余电量， 为第 个类别中第 辆新 能源货车在历史行驶时间段内第 个采集时刻对应的行驶里程在第 个类别对应的目标剩 余电量‑行驶里程数学模型上的纵坐标值， 为第 个类别中第 辆新能源货车对应的驾 驶工况指标。 2.如权利要求1所述的基于车联网的新 能源电池续航数学模型评价方法， 其特征在于， 所述根据所述外界环境温度序列、 行驶速度序列和电池电流序列， 得到各新能源货车对应 的驾驶工况指标的过程， 包括： 计算所述外界环境温度序列对应的方差、 行驶速度序列对应的方差、 电池电流序列对 应的方差； 根据所述外界环境温度序列对应的方差、 行驶速度序列对应的方差、 电池电流序列对 应的方差， 得到各新能源货车对应的驾驶工况指标。 3.如权利要求1所述的基于车联网的新 能源电池续航数学模型评价方法， 其特征在于， 所述根据所述驾驶工况指标、 外界环 境温度序列、 行驶速度序列和电池电流序列， 得到任意 两辆新能源货车之间的状态相似程度的方法， 包括： 计算任意两 辆新能源货车对应的驾驶工况指标之间差的绝对值； 利用DTW计算任意两 辆新能源货车对应的外界环境温度 序列之间的差异程度； 利用DTW计算任意两 辆新能源货车对应的行驶速度 序列之间的差异程度； 利用DTW计算任意两 辆新能源货车对应的电池电流序列之间的差异程度； 根据所述任意两辆新 能源货车对应的驾驶工况指标之间差的绝对值、 对应的外界环境 温度序列之 间的差异 程度、 对应的行驶速度序列之 间的差异 程度以及 对应的电池电流序列 之间的差异程度， 得到任意两 辆新能源货车之间的状态相似程度。 4.如权利要求3所述的基于车联网的新 能源电池续航数学模型评价方法， 其特征在于， 根据如下公式计算任意两 辆新能源货车之间的状态相似程度： 其中， 为第 辆新能源货车与第 辆新能源货车 之间的状态相似程度， 为第 辆 新能源货车对应的驾驶工况指标与第 辆新能源货车对应的驾驶工况指标之间差的绝对 值， 为第 辆新能源货车对应 的电池电流序列与第 辆新能源货车对应 的电池电流序 列之间的差异程度， 为第 辆新能源货车对应的行驶速度序列与第 辆新能源货车对 应的行驶速度序列之间的差异程度， 为第 辆新能源货 车对应的外界环境温度序列与 第 辆新能源货车对应的外界环境温度 序列之间的差异程度。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114943485 B 3