(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210862941.0 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 集美大学 地址 361021 福建省厦门市集美区银 江路 185号 (72)发明人 初良勇　肖焕彬　闫淼　张一鸣　 梁冬　高子健　丁静茹　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 陈嘉乐 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/30(2012.01) (54)发明名称 基于多Agent的集装箱码 头设备配置方法及 系统 (57)摘要 本申请公开了一种基于多Agent的集装箱码 头设备配置方法及系统， 该方法在综合考虑了船 舶在港停留时间和装卸 作业成本的条件下， 建立 设备配置评价模型， 并且基于预设的Agent种类 信息构建了基于多Agent的自动化集装箱码头仿 真系统， 并通过对不同配置策略的仿真运行， 求 解出设备配置评价模型的目标目标函数值， 从而 可以确定 出最优的目标配置策略。 基于该目标配 置策略进行多Agent 的集装箱码头设备配置， 既 能够较好地满足自动化集装箱码 头的运作需求， 减少船舶的在港停留时间， 也能够尽可能降低设 备的使用成本， 达到较好兼顾效率和成本两方面 因素的效果。 本申请可广泛应用于集装箱转运技 术领域内。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115292911 A 2022.11.04 CN 115292911 A 1.一种基于多Agent的集装箱码头设备配置方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取预设的Agent种类信息； 根据所述Agent种类信息， 建立各种Agent对应的Agent仿真模型和Agent之间的动态事 件模型； 基于船舶 在港停留时间和码头装卸作业成本， 建立设备配置 评价模型； 获取多组配置策略； 其中， 每组配置策略中包括各类Agent的配置数量信息； 根据所述配置策略， 通过建立的所述Agent仿真模型和所述动态事件模型进行仿真模 拟， 并确定各组所述配置策略基于所述设备配置 评价模型确定出的目标函数值； 根据所述目标函数值的大小， 从多组所述配置策略中确定目标配置策略。 2.根据权利要求1所述的一种基于多Agent的集装箱码头设备配置方法， 其特征在于， 预设的Agent种类包括船舶、 双小车岸桥、 AGV、 ARMG、 集装箱、 箱位、 堆场、 外集 卡中的多种。 3.根据权利要求1所述的一种基于多Agent的集装箱码头设备配置方法， 其特征在于， 所述建立各种Agent对应的Agent仿真模型， 包括： 根据各种 Agent对应的Agent种类， 确定其状态参数和变迁参数； 其中， 所述状态参数和 所述变迁参数包括变量和集 合； 根据所述状态参数和所述变迁参数， 建立Agent对应的Agent仿真模型。 4.根据权利要求3所述的一种基于多Agent的集装箱码头设备配置方法， 其特征在于， 所述根据各种Agent对应的Agent种类， 确定其状态参数和变迁参数， 包括： 当Agent对应的Agent种类为AGV， 确定所述AGV的状态类型包括初始化状态、 前往目标 岸桥处并获取集装箱状态、 前往目标箱区的AGV交接区处状态以及离开堆场回到AGV初始点 状态； 确定所述AGV在各种所述状态类型 下的状态参数和变迁参数。 5.根据权利要求1所述的一种基于多Agent的集装箱码头设备配置方法， 其特征在于， 所述基于船舶 在港停留时间和码头装卸作业成本， 建立设备配置 评价模型， 包括： 获取预先设定的第一权 重和第二权 重； 根据所述第一权 重和所述船舶 在港停留时间， 确定第一 函数值； 根据所述第二权 重和所述码头装卸作业成本， 确定第二 函数值； 将所述第一函数值和所述第 二函数值的和， 确定为所述设备配置评价模型的目标函数 值。 6.根据权利要求1所述的一种基于多Agent的集装箱码头设备配置方法， 其特征在于， 所述获取多组配置策略， 包括： 根据集装箱码头的可用设备 数量， 生成多组配置策略。 7.根据权利要求1所述的一种基于多Agent的集装箱码头设备配置方法， 其特征在于， 所述根据所述目标函数值的大小， 从多组所述配置策略中确定目标配置策略， 包括： 将各个所述配置策略对应的所述目标函数值按照从小到大的顺序进行排序； 将所述目标函数值的大小最小的配置策略确定为目标配置策略。 8.一种基于多Agent的集装箱码头设备配置系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 第一获取模块， 用于获取 预设的Agent种类信息； 建模模块， 用于根据所述Agent种类信息， 建立各种Agent对应的Agent仿真模型和权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115292911 A 2Agent之间的动态事 件模型； 评价模块， 用于基于船舶 在港停留时间和码头装卸作业成本， 建立设备配置 评价模型； 第二获取模块， 用于获取多组配置策略； 其中， 每组配置策略中包括各类Agent的配置 数量信息； 模拟模块， 用于根据所述配置策略， 通过建立的所述Agent仿真模型和所述动态事件模 型进行仿真模拟， 并确定各组所述配置策略基于所述设备配置评价模型确定出的目标函数 值； 处理模块， 用于根据所述目标函数值的大小， 从多组所述配置策略中确定目标配置策 略。 9.一种计算机设备， 其特 征在于， 包括： 至少一个处 理器； 至少一个存 储器， 用于存 储至少一个程序； 当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行， 使得所述至少一个处理器实现如权 利要求1‑7中任一项所述的一种基于多Agent的集装箱码头设备配置方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其中存储有处理器可执行的程序， 其特征在于： 所述处 理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现如权利要求 1‑7中任一项 所述的一种基于多 Agent的集装箱码头设备配置方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115292911 A 3