(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210853845.X (22)申请日 2022.07.12 (71)申请人 长安大学 地址 710064 陕西省西安市雁塔区南 二环 中段33号 (72)发明人 张久鹏　黄果敬　郭福成　胡哲　 牛振兴　何印章　裴建中　李蕊　 (74)专利代理 机构 西安佩腾特知识产权代理事 务所(普通 合伙) 61226 专利代理师 曹宇飞 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/246(2017.01) G01N 19/02(2006.01)G01N 21/84(2006.01) (54)发明名称 基于包络特征的路面抗滑性能评价方法及 评价装置 (57)摘要 本发明属于路面抗滑 性能检测技术领域， 涉 及一种基于包络特征的路面抗滑性能评价方法 及评价装置， 包括以下步骤： 1)采集待测试件的 表面轮廓图像作为空白背景图； 2)采集滑动件在 待测试件上的运动轨迹图像； 3)将空白背景图依 次进行处理， 获得待测试件的表面纹理轮廓曲 线； 4)运动轨迹图像在空白背景图做差， 进行处 理得到滑动件运动的轨迹包络曲线； 5)计算轨迹 包络曲线的算术平均值 以及表面纹理轮廓曲线 的算术平均值， 通过两个算术平均值之间的高差 Δh评价抗滑性能。 本发 明的评价方法关联性好、 处理效率高、 评价准确， 从而更为有效保障行车 安全。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115238490 A 2022.10.25 CN 115238490 A 1.一种基于包络特 征的路面 抗滑性能评价方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 1)采集待测试件的表面轮廓图像， 作为空白背景图； 2)采集滑动件在待测试件上的运动轨 迹图像； 3)将空白背景图依次进行灰度化处理、 滤波去噪以及二值化处理， 得到黑白二值背景 图， 并从黑白二值背景图提取待测试件的表面纹理轮廓边缘像素点信息， 获得待测试件的 表面纹理轮廓曲线； 4)将步骤2)的运动轨迹图像在步骤1)的空白背景图做差， 保留待测试件 的状态信息， 得到差值图像； 对差值图像经灰度处理、 降噪、 阈值分割处理， 得到多张滑动件在待测试件 的上的运动图像， 从每张运动图像中提取滑动件的最低点信息， 对每张运动过程的滑动件 最低点信息进行轨 迹拟合， 取拟合曲线作为滑动件在待测试件上运动的轨 迹包络曲线； 5)计算步骤4)轨迹包络曲线 的算术平均值以及步骤3)的表面纹理轮廓曲线的算术平 均值， 并定义两个算术平均值之间的高差作为待测试件的抗滑性能指标Δh， 通过Δh的大 小评价滑动件与待测试件的间抗滑性能。 2.根据权利要求1所述的基于包络特征的路面抗滑性 能评价方法， 其特征在于， 所述步 骤3)、 步骤4)和步骤5)， 均是通过MATLAB来完成的。 3.根据权利要求1所述的基于包络特征的路面抗滑性 能评价方法， 其特征在于， 所述步 骤2)中的滑动件为橡胶滑块(12)或轮胎(15)； 所述步骤1)中的待测试件为路面(14)或摩擦 试件(5)。 4.根据权利要求3所述的基于包络特征的路面抗滑性 能评价方法， 其特征在于， 所述步 骤5)中， Δh值越小， 表示待测试件的抗滑 性能越好， 反之， Δh值越 大， 表示待测试件的抗滑 性能越差 。 5.一种实现如权利要求4所述的基于包络特征的路面抗滑性能评价方法的评价装置， 其特征在于， 所述评价装置包括底板(1)、 摩擦试件(5)、 橡胶滑块(12)、 高速相机(8)、 固定 夹具(2)以及摆式仪(4)； 所述固定夹具(2)置于底板(1)上， 所述摩擦试件(5)置于固定夹具 (2)上， 所述摆式仪(4)置于固定夹具(2)上方并与底板(1)连接， 所述橡胶滑块(12)置于与 摆式仪(4)上并在摩 擦试件(5)上滑动； 所述高速相机(8)与底板(1)连接， 并位于摆式仪(4) 前方。 6.根据权利要求5所述的评价装置， 其特征在于， 所述评价装置包括置于底板(1)上的 补光灯(6)； 所述补光灯(6)位于高速相机(8)与摆式仪(4)之间。 7.根据权利要求6所述的评价装置， 其特征在于， 所述评价装置还包括与底板(1)连接 的升降机构； 所述升降机构包括升降平 台(9)和升降旋钮(10)； 所述升降平台(9)通过升降 旋钮(10)与底板(1)连接， 所述升降平台(9)沿着底板(1)竖直方向上下移动； 所述高速相机 (8)置于升降平台(9)上。 8.根据权利要求7所述的评价装置， 其特征在于， 所述评价装置还包括与高速相机(8) 连接的计算机(13)。 9.根据权利要求8所述的评价装置， 其特征在于， 所述评价装置还包括设置在底板(1) 上的垫块(3)； 所述垫块(3)上设置调平旋钮(1 1)， 所述调平旋钮(1 1)与摆式仪(4)连接 。 10.一种实现如权利要求4所述的基于包络特征的路面抗滑性 能评价方法的评价装置， 其特征在于， 所述评价装置包括高速相机(8)、 补光灯(6)、 轮胎(15)、 路面(14)和横向力测权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115238490 A 2试车； 所述横向力测试车置于路面(14)上， 所述高速相机(8)、 补光灯(6)和轮胎(15)均置于 横向力测试 车上， 所述高速相机(8)、 补光灯(6)均正对着轮胎(15)的轮毂面。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115238490 A 3