(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211126555.1 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 江苏联通纪元印务股份有限公司 地址 214400 江苏省无锡市江阴市锡澄路 283号 (72)发明人 莫源　周伟力　薛妍　钱志文　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 戚星 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) (54)发明名称 烟盒盒体凸凹数据验证系统 (57)摘要 本发明涉及一种烟盒盒体凸凹数据验证系 统， 包括： 盒体夹持机构， 包括动力供应设备、 左 侧定位设备、 右侧定位设备以及左右两个相对水 平放置的两个夹持端， 用于将单件传输机构传输 到盒体鉴定工位的当前单件空置烟盒执行夹持 操作以使得当前单件空置烟盒悬空且水平放置 在盒体鉴定工位的上方； 凸凹鉴定部件， 用于基 于待鉴定分块的整体景深数据判断是否发出凸 凹偏差信号。 本发明的烟盒盒体凸凹数据验证系 统操作鉴别、 运行稳定。 由于采用了定制结构的 盒体夹持机构为盒体表面图案的凹凸数据的偏 差检测提供硬件平台， 同时采用了基于整体景深 数据验证的盒体表面图案凹凸数据视觉分析机 制， 从而实现对每件空置烟盒盒体表 面图案凹凸 数据的有效验证 。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115436287 A 2022.12.06 CN 115436287 A 1.一种烟盒 盒体凸凹数据验证系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 单件传输机构， 设置在烟盒生产流水线的后端， 用于在烟盒生产流水线每生产单件空 置烟盒时， 执行对烟盒生产流水线当前推送的单件空置烟盒的传输操作以传输到盒体鉴定 工位； 盒体夹持机构， 包括左右两个相对水平放置的两个夹持端， 左侧夹持端和右侧夹持端 用于将单件传输机构传输到盒体鉴定工位的当前单件空置烟盒执行夹持操作以使得当前 单件空置烟盒悬空且水平放置在盒体鉴定工位的上方， 所述盒体夹持机构还包括动力供应 设备、 左侧定位设备以及右侧定位设备， 所述动力供应设备为所述左侧夹持端和所述右侧 夹持端的夹持操作和移动操作分别提供动力， 所述左侧定位设备设置在所述左侧夹持端， 所述右侧定位设备设置在所述右侧夹持端， 用于为所述左侧夹持端和所述右侧夹持端分别 提供实时定位操作； 视觉捕获机构， 设置在所述盒体夹持机构的上方且保持成像镜头为水平放置状态， 用 于对所述盒体夹持机构的当前悬空夹持场景执行视觉画面捕获动作， 以获得悬空夹持画 面， 所述视觉捕获机构的成像镜头到所述盒体夹持机构的最顶端的垂直距离固定为设定高 度数值； 形状解析部件， 与所述视觉捕获机构连接， 用于基于烟盒盒体在水平放置状态下的标 准外形轮廓从接 收到的悬空夹持画面中解析出面积最大的与所述标准外形轮廓匹配的图 像分块， 以作为待鉴定分块输出； 凸凹鉴定部件， 与所述形状解析部件连接， 用于获取所述待鉴定分块中各个像素点分 别对应的各个景深值， 计算所述各个景深值的算术平均值以作为当前景深数据， 在所述当 前景深数据偏离参 考景深数值的差值超过设定景深差值时， 发出凸凹偏差信号； 其中， 所述参考景深数值为所述盒体夹持机构悬空夹持单件标准空置烟盒盒体时盒体 成像区域各个 像素点分别对应的各个景深值的算 术平均值。 2.如权利要求1所述的烟盒 盒体凸凹数据验证系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括： 同步协调部件， 分别与所述视觉捕获机构、 所述盒体夹持机构以及所述单件传输机构 连接， 用于实现所述视觉捕获机构的所述盒体夹持机构同步控制以及实现所述盒体夹持机 构和所述单件传输 机构的同步控制； 其中， 实现所述视觉捕 获机构的所述盒体夹持机构同步控制以及实现所述盒体夹持机 构和所述单件传输机构的同步控制包括： 在单件传输机构 每执行完对烟盒生产流水线当前 推送的单件空置烟盒的传输操作以传输到盒体鉴定工位的操作后， 向所述盒体夹持机构发 送夹持启动指令； 其中， 所述盒体夹持机构在每次接收到所述夹持启动指令时， 完成盒体鉴定工位的当 前单件空置烟盒的每次夹持操作。 3.如权利要求2所述的烟盒 盒体凸凹数据验证系统， 其特 征在于： 实现所述视觉捕获机构的所述盒体夹持机构同步控制以及实现所述盒体夹持机构和 所述单件传输机构的同步控制还包括： 在所述盒体夹持机构 每完成盒体鉴定工位的当前单 件空置烟盒的夹持操作后， 向所述视 觉捕获机构发送捕获启动指令； 其中， 所述视觉捕获机构在每接收到捕获启动指令时， 执行对所述盒体夹持机构的当 前悬空夹持场景的每次视 觉画面捕获动作。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115436287 A 24.如权利要求1 ‑3任一所述的烟盒 盒体凸凹数据验证系统， 其特 征在于： 基于烟盒盒体在水平放置状态下的标准外形轮廓从接收到的悬空夹持画面中解析出 面积最大 的与所述标准外形轮廓匹配的图像分块， 以作为待鉴定分块输出包括： 基于烟盒 盒体在水平放置状态下的标准外形轮廓从接 收到的悬空夹持画面中解析出与所述标准外 形轮廓匹配的每一个图像分块以获得多个图像分块， 将所述多个图像分块中占据悬空夹持 画面面积比例最大的图像分块作为待鉴定分块输出。 5.如权利要求1 ‑3任一所述的烟盒 盒体凸凹数据验证系统， 其特 征在于： 所述凸凹鉴定部件还用于在所述当前景深数据偏离参考景深数值的差值未超过所述 设定景深差值时， 发出凸凹一 致信号。 6.如权利要求1 ‑3任一所述的烟盒 盒体凸凹数据验证系统， 其特 征在于： 所述动力供应设备为所述左侧夹持端和所述右侧夹持端的夹持操作和移动操作分别 提供动力包括： 所述动力供应设备包括左侧双电机设备和右侧双电机设备。 7.如权利要求6所述的烟盒 盒体凸凹数据验证系统， 其特 征在于： 所述动力供应设备为所述左侧夹持端和所述右侧夹持端的夹持操作和移动操作分别 提供动力还包括： 所述左侧双电机设备包括第一左侧电机和第二左侧电机， 用于为所述左 侧夹持端的夹持操作和移动操作分别提供动力。 8.如权利要求7 所述的烟盒 盒体凸凹数据验证系统， 其特 征在于： 所述动力供应设备为所述左侧夹持端和所述右侧夹持端的夹持操作和移动操作分别 提供动力还包括： 所述右侧双电机设备包括第一右侧电机和第二右侧电机， 用于为所述右 侧夹持端的夹持操作和移动操作分别提供动力。 9.如权利要求1 ‑3任一所述的烟盒 盒体凸凹数据验证系统， 其特 征在于： 在烟盒生产流水线每生产单件空置烟盒时， 执行对烟盒生产流水线当前推送的单件空 置烟盒的传输操作包括： 所述单件空置烟盒为单个未装 入卷烟烟体的烟盒。 10.如权利要求9所述的烟盒 盒体凸凹数据验证系统， 其特 征在于： 所述单件空置烟盒为单个未装入卷烟的烟盒包括： 每一个单件空置烟盒的盒体空间用 于装入设定数量的卷烟 烟体； 其中， 每一个单件空置烟盒的盒体空间用于装入设定数量的卷烟烟体包括： 所述设定 数量的取值在10 到24之间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115436287 A 3