(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211054760.1 (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 苏州凌云光工业智能技 术有限公司 地址 215100 江苏省苏州市吴中经济开发 区双祺路6号 申请人 苏州凌云视界智能设备有限责任公 司 (72)发明人 王鹏　王凤娇　周忠海　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 贾爱存 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/958(2006.01)G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 摄像头保护玻璃视 觉检测系统 (57)摘要 本发明属于电子产品生产技术领域， 公开一 种摄像头保护玻璃视觉检测系统， 包括： X向输送 模组和安装架， 安装架设置于 X向输送模组上； 相 机模组， 包括相机组件、 第一支架和第二支架， 第 一支架沿Z方向可调地设置于安装架上， 第二支 架沿Y方向可调地设置于第一支架上， 相机组件 可转动地设置于第二支架上； 同轴光模组， 包括 第三支架和同轴光组件， 第三支架沿Z方向可调 地设置于相机组件上， 同轴光组件设置于第三支 架上； 背光模组， 背光模组设置于相机模组和同 轴光模组远离待测保护玻璃的一侧。 本发明实现 了对待测保护玻璃的自动检测， 检测效率及检测 精度高， 检测一 致性好。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115290564 A 2022.11.04 CN 115290564 A 1.摄像头保护玻璃视 觉检测系统， 其特 征在于， 包括： X向输送模组(1)和安装架(2)， 所述 安装架(2)设置 于所述X向输送模组(1)上； 相机模组(3)， 包括相机组件(31)、 第一支架(32)和第二支架(33)， 所述第一支架(32) 沿Z方向可调地设置于所述安装架(2)上， 所述第二支架(33)沿Y方向可调 地设置于所述第 一支架(32)上， 所述相机组件(31)可转动地设置 于所述第二支 架(33)上； 同轴光模组(4)， 包括第三支架(41)和同轴光组件(42)， 所述第三支架(41)沿Z方向可 调地设置 于所述相机组件(31)上， 所述同轴光组件(42)设置 于所述第三支 架(41)上； 背光模组(5)， 所述背光模组(5)设置于所述相机模 组(3)和所述同轴光模 组(4)远离待 测保护玻璃的一侧。 2.根据权利要求1所述的摄像头保护玻璃视觉检测系统， 其特征在于， 所述相机组件 (31)包括相机(311)和相机支架(312)， 所述相机(311)设置于所述相机支架(312)上， 所述 第三支架(41)上设置有长条孔(4 11)， 所述长条孔(411)沿所述Z方向延伸， 第一紧固件穿过 所述长条孔(411)后与所述相机支架(312)连接， 所述第一紧固件在所述长条孔(411)内的 位置可调。 3.根据权利要求1所述的摄像头保护玻璃视觉检测系统， 其特征在于， 所述同轴光组件 (42)包括同轴光源(421)、 散射板和半透半反射镜， 所述同轴光源(421)发出的光经所述散 射板和所述半透半反射镜后投射至所述待测保护玻璃的表面。 4.根据权利要求1所述的摄像头保护玻璃视觉检测系统， 其特征在于， 所述背光模组 (5)包括第四支架(51)和 背光源组件(52)， 所述背光源组件(52)在所述第四支架(51)上的 位置可调。 5.根据权利要求4所述的摄像头保护玻璃视觉检测系统， 其特征在于， 所述背光模组 (5)还包括： X向驱动件， 所述X向驱动件的输出端与所述背光源组件(52)连接； Y向驱动件， 所述Y向驱动件的输出端与所述X向驱动件连接； Z向驱动件， 所述Z向驱动件设置于所述第四支架(51)上， 且所述Z向驱动件的输出端与 所述Y向驱动件连接 。 6.根据权利要求5所述的摄像头保护玻璃视觉检测系统， 其特征在于， 所述背光模组 (5)还包括旋转驱动件， 所述旋转驱动件的输出端与所述Z向驱动件连接 。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的摄像头保护玻璃视觉检测系统， 其特征在于， 所述安 装架(2)上设置有沿所述Z方 向延伸的滑槽(211)， 所述第一支架(32)上设置有滑块(321)， 所述滑块(321)能够沿所述滑槽(211)滑动， 第二紧固件能够将所述滑块(321)锁定于所述 安装架(2)上。 8.根据权利要求7所述的摄像头保护玻璃视觉检测系统， 其特征在于， 所述安装架(2) 上还设置有导轨(22)， 所述第一支架(32)上设置有与所述导轨(22)滑动配合的导槽(322)， 所述导轨(22)沿所述Z方向延伸。 9.根据权利要求1 ‑6任一项所述的摄像头保护玻璃视觉检测系统， 其特征在于， 所述第 二支架(33)上设置有安装孔(331)以及与所述安装孔(331)连通的开口(332)， 所述安装孔 (331)的轴向平行于所述Y方向， 所述第一支架(32)上设置有连接轴(323)， 所述连接轴 (323)可滑动地穿设所述安装孔(331)， 所述第二支架(33)上还设置有使所述开口(332)收权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115290564 A 2紧或张开的第三紧 固件。 10.根据权利要求1 ‑6任一项所述的摄像头保护玻璃视觉检测系统， 其特征在于， 所述 第二支架(33)上设置有测角滑台(333)， 所述相机组件(31)设置于所述测角滑台(333)， 所 述测角滑台(3 33)能够带动所述相机组件(31)转动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115290564 A 3