(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210808267.8 (22)申请日 2022.07.08 (66)本国优先权数据 202210462060.X 2022.04.27 CN (71)申请人 潍坊学院 地址 261061 山东省潍坊市东风东街5147 号 (72)发明人 杨月娟　张灏　曹慧　王龙　 (74)专利代理 机构 山东诺诚智汇知识产权代理 事务所(普通 合伙) 37309 专利代理师 李海英 (51)Int.Cl. G01N 21/17(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测 算设备及其方法 (57)摘要 本发明公开了基于遥感数据的草地生态植 被覆盖密度测算设备及其方法， 涉及到遥感数据 融合及智能化应用领域， 包括无人机本体， 所述 无人机本体的侧部安装有四个机臂， 四个机臂的 顶部均安装有飞行机构， 四个所述机臂的底端均 安装有支座， 所述无人机本体的底部安装有旋转 电机， 所述旋转电机的输出端连接有遥感摄像 机， 所述遥感摄像机的侧部设置有镜片， 所述遥 感摄像机的侧部安装有清洁箱。 本发明中， 使用 时， 通过启动四个驱动电机即可带动多个叶片转 动， 从而可以使得无人机本体飞行到指定位置获 取遥感数据， 在使用过程中， 通过启动旋转电机 即可带动遥感摄像机和镜片转动， 可以获得不同 方向的遥感数据， 在根据数据对密度进行测算。 权利要求书3页 说明书6页 附图3页 CN 115494006 A 2022.12.20 CN 115494006 A 1.基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备， 其特征在于， 包括无人机本体 (1)， 所述无人机本体(1)的侧 部安装有四个机臂(2)， 四个所述机臂(2)的顶部均安装有飞 行机构， 四个所述机臂(2)的底端均安装有支 座(5)， 所述无人机本体(1)的底部安装有旋转 电机(6)， 所述旋转电机(6)的输出端连接有遥感摄像机(7)， 所述遥感摄像机(7)的侧 部设 置有镜片(8)， 所述遥感摄像机(7)的侧部安装有清洁箱(9)， 所述清洁箱(9)内安装有出液 机构， 所述清洁箱(9)内安装有用于清洁所述镜片(8)的清洁机构， 所述出液机构与所述清 洁机构连接， 所述清洁机构上安装有防护机构。 2.根据权利要求1所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备， 其特征在 于： 所述飞行机构包括安装于所述机臂(2)顶部的驱动电机(3)， 所述 驱动电机(3)的输出端 连接有多个圆周设置的叶片(4)。 3.根据权利要求1所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备， 其特征在 于： 所述出液机构包括安装于所述清洁箱(9)内壁上的清洁液箱(10)和进液块(11)， 所述进 液块(11)上开设有出液腔， 所述进液块(11)内安装有活塞筒， 所述清洁液箱(10)、 活塞筒通 过连接管(12)连接， 所述进 液块(11)的底部安装有与所述活塞筒相连通的U形管(13)， 所述 U形管(13)的底端延伸至所述清洁箱(9)外并安装有多个喷头(14)， 多个所述喷头(14)与所 述镜片(8)的位置相对应， 所述出液腔的一侧内壁上开设有 出液孔， 所述出液孔内滑动安装 有U形杆(17)， 所述U形杆(17)的一端安装有活塞(16)， 所述活塞(16)滑动安装于所述活塞 筒内， 所述U形杆(17)的另一端安装有 衔接块(18)， 所述衔接块(18)通过复位弹簧(19)与所 述进液块(11)的侧部连接， 所述衔接块(18)的侧部安装有竖杆(20)， 所述竖杆(20)上通过 两个弹性避让单元安装有两个挤压板(27)， 所述进液块(11)的一侧内壁上安装有推动单 元， 所述推动单 元与两个所述 挤压板(27)配合 安装。 4.根据权利要求3所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备， 其特征在 于： 所述连接管(12)和所述U形管(13)上均安装有单向阀(15)， 所述活塞(16)位于两个所述 单向阀(15)、 所述清洁液箱(10)之间。 5.根据权利要求4所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备， 其特征在 于： 所述弹性避让单元滑动套接于所述竖杆(20)上的两个水平杆(23)， 两个所述水平杆 (23)相互远离的侧部均安装有套接于所述竖杆(20)上的避 让弹簧(21)， 两个所述避让弹簧 (21)相互远离的一端均安装有堵块(22)， 两个所述 堵块(22)相互靠近的侧部 分别与所述竖 杆(20)的两端 连接， 两个所述水平杆(23)远离所述竖杆(20)的一端分别与两个所述挤压板 (27)的侧部连接 。 6.根据权利要求5所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备， 其特征在 于： 所述推动单元包括安装于所述清洁箱(9)一侧内壁上的摆动电机(24)， 所述摆动电机 (24)的输出端连接有摆动 杆(25)， 所述摆动杆(25)的侧部安装有挤压头(26)， 所述挤压头 (26)与位于上方的所述挤压板(27)的垂 直侧部相接触， 所述摆动杆(25)的侧部开设有摆动 孔， 所述清洁箱(9)的一侧内壁上安装有U形滑杆(29)， 所述U形滑杆(29)上滑动套接有滑动 套(28)， 所述滑动套(28)的侧部安装有摆动柱(30)， 所述摆动柱(30)远离所述滑动套(28) 的一端贯 穿所述摆动孔， 所述滑动套(28)的侧部与所述清洁机构连接 。 7.根据权利要求6所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备， 其特征在 于： 所述清洁机构包括安装于所述滑动套(28)侧部的L形连接杆(31)， 所述清洁箱(9)的侧权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115494006 A 2部开设有移动孔， 所述L形连接杆(31)的一端贯穿所述移动孔并安装有清洁刷(32)， 所述清 洁刷(32)与所述镜片(8)的位置相对应， 防护机构安装于所述 L形连接杆(31)上。 8.根据权利要求7所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备， 其特征在 于： 所述防护机构包括开设于所述L形连接杆(31)的侧部的挤压槽， 所述挤压槽的顶侧和底 侧内壁上均开设有挤压孔， 所述挤压槽内滑动安装有L形滑杆(34)， 所述L形滑杆(34)的一 端安装有防护框(33)， 所述防护框(33)滑动套接于所述清洁刷(32)上， 所述防护框(33)靠 近遥感摄像机(7)的侧 部与遥感摄像机(7)的侧 部相接触， 所述L形滑杆(34)的顶部和底部 均安装有直角三角块(35)， 两个所述直角三角块(35)相互远离的侧部 分别贯穿两个所述挤 压孔， 两个所述直角三角块(35)的侧部均安装有复位单元， 所述清洁箱(9)的内壁上安装有 两个基于所述摆动电机(24)对称设置的顶杆(38)， 所述直角三角块(35)与位于上方的所述 顶杆(38)的侧部相接触。 9.根据权利要求8所述的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算设备， 其特征在 于： 所述复位单元包括安装于所述L形连接杆(31)侧部的挡板(36)， 所述挡板(36)的侧部安 装有挤压弹簧(37)， 所述挤压弹簧(37)远离所述挡板(36)的一端与所述直角三角块(35)的 侧部连接 。 10.一种根据权利要求1 ‑9任意一项的基于遥感数据的草地生态植被覆盖密度测算方 法， 其特征在于， 该 方法包括： 步骤一、 使用时， 通过启动四个驱动电机(3)即可带动多个叶片(4)转动， 从而可以使得 无人机本体(1)飞行到指定位置获取遥感数据， 在使用过程中， 通过启动旋转电机(6)即可 带动遥感摄像机(7)和 镜片(8)转动， 可以获得不同方向的遥感数据， 在根据数据对密度进 行测算； 步骤二、 在停放时， 通过四个支座(5)的设置， 用于无 人机本体(1)进行停放； 步骤三、 当镜片(8)在使用过程中灰尘过多时， 通过启动摆动电机(24),摆动电机(24) 的输出端转动带动摆动杆(25)转动， 摆动杆(25)转动挤压位于上方的挤压板(27)的内壁， 从而使得位于上方的挤压板(27)向右移动， 挤压板(27)移动 带动竖杆(20)移动， 竖杆(20) 移动带动衔接块(18)和 U形杆(17)移动， 复位弹簧(19)发生形变， 同时U形杆(17)移动 带动 活塞(16)移动， 从而将位于活塞筒内的清洗液压入U形管(13)， 从而通过多个喷头(14)喷向 镜片(8)上； 同时摆动杆(25)转动使得摆动孔的内壁挤压摆动柱(30)， 从而使 得摆动柱(30) 向下移动， 摆动柱(30)移动 带动滑动套(28)在滑动套(28)上滑动， 滑动套(28)移动 带动直 角三角块(35)与顶杆(38)分离， 由于挤压弹簧(37)处于形变状态， 在挤压弹簧(37)的作用 力下使得顶杆(38)移动， 顶杆(38)移动 带动L形滑杆(34)移动， L形滑杆(34)移动带动防护 框(33)在清洁刷(32)上滑动， 当挤压头(26)与挤压板(27)的垂直侧部分离 时， 此时清洁刷 (32)靠近镜片(8)的侧部漏出， 此时顶杆(38)继续向下移动带动漏出的清洁刷(32)对镜片 (8)进行清洁， 同时在复位弹簧(19)的反作用下使得U形杆(17)和衔接块(18)反向移动， 从 而使得活塞(16)反向移动， 从而产生负 压使得活塞筒通过连接管(12)从清洁液箱(10)内再 次吸入清洁液； 当清洁刷(32)对镜片(8)清洁完成后， 此时挤压头(26)继续与位于下方的挤