(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210818154.6 (22)申请日 2022.07.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114894800 A (43)申请公布日 2022.08.12 (73)专利权人 西南石油大 学 地址 610500 四川省成 都市新都区新都大 道8号 (72)发明人 江小韩　陶大海　刘洪堃　赵千　 刘家诚　 (74)专利代理 机构 成都云纵知识产权代理事务 所(普通合伙) 51316 专利代理师 伍星　刘沙粒 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (56)对比文件 CN 114295616 A,202 2.04.08 WO 2004068125 A1,20 04.08.12 US 4803374 A,1989.02.07CN 213481897 U,2021.0 6.18 JP 2000283924 A,2000.10.13 US 20123 08435 A1,2012.12.0 6 CN 217007046 U,202 2.07.19 CN 107662881 A,2018.02.0 6 CN 105891224 A,2016.08.24 CN 112630229 A,2021.04.09 CN 114136995 A,202 2.03.04 CN 205576649 U,2016.09.14 US 5467640 A,19 95.11.21 EP 0426982 A 2,1991.05.15 CN 114460007 A,202 2.05.10 CN 111579709 A,2020.08.25 许铭锵.介绍塑料 管道顶推施工技 术. 《广东 建材》 .20 08,(第3期), 李威华.新钢2690m m扎机主传送控制系统研 究与改造. 《中国优秀硕士学位 论文全文数据库 工程科技 Ⅰ辑》 .2019,(第0 6期), Chen Jie 等.Suspensi on control strength analysis and l oad calculati on based on finite element analysis. 《IE EE Xplore》 .2021, 审查员 李坎 (54)发明名称 基于计算机视觉的石油套管标印检测装置 及方法 (57)摘要 本发明公开了基于计算机视觉的石油套管 标印检测装置及方法， 其中检测设备呈包括入口 端、 出口端的管状， 在入口端固定连接第一单根 槽， 在出口端固定连接第二单根槽， 在第一单根 槽远离检测设备的一端 连接第三单根槽； 第二单 根槽、 第一单根槽、 第三单根槽依次逐渐向下倾 斜； 还包括位于第三单根槽侧面的下料平台、 能 够在第三单根槽内滑动的推动件、 用于驱动推动 件滑动的第一动力装置、 位于第二单根槽远离第 一单根槽 所在方向一端的吊环臂、 可拆卸连接在吊环臂上的套管吊卡。 本发明用以解决现有技术 在对套管公扣端的标印进行检测时效率极低的 问题， 实现可同时对多根套管进行不同操作、 提 高套管公扣端标印的检测效率的目的。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114894800 B 2022.09.16 CN 114894800 B 1.基于计算机视觉的石油套管标印检测装置， 包括内部具有图像获取装置的检测设备 （1） ， 所述图像获取装置能够在检测设备 （1） 内壁做圆周运动， 还包括与所述图像获取装置 相连的图像处理系统， 其特征在于， 所述检测设备 （1） 呈包括入口端、 出口端的管状， 在所述 入口端固定连接第一单根槽 （2） ， 在所述出口端固定连接第二单根槽 （3） ， 在所述第一单根 槽 （2） 远离检测设备 （1） 的一端连接第三单根槽 （4） ； 所述第一单根槽 （2） 、 第二单根槽 （3） 、 第三单根槽 （4） 均分别用于容纳单根套管， 且第二单根槽 （3） 、 第一单根槽 （2） 、 第三单根槽 （4） 依次逐渐向下倾 斜； 还包括位于所述第三单根槽 （4） 侧面的下料平台 （5） 、 能够在第三单根槽 （4） 内滑动的 推动件 （6） 、 用于驱动所述推动件 （6） 滑动的第一动力装置、 位于第二单根槽 （3） 远离第一单 根槽 （2） 所在方向一端的吊环 臂 （7） 、 可拆卸连接在所述吊环 臂 （7） 上的套管吊卡 （8） 。 2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的石油套管标印检测装置， 其特征在于， 所述 第一单根槽 （2） 、 第二单根槽 （3） 和第三单根槽 （4） 的倾 斜坡度相同， 均为5 °~10°。 3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的石油套管标印检测装置， 其特征在于， 还包 括位于第一单根槽 （2） 、 第三单根槽 （4） 连接处的防坠组件， 所述防坠组件用于防止位于第 一单根槽 （2） 上的套管向第三单根槽 （4） 滑落。 4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的石油套管标印检测装置， 其特征在于， 所述 防坠组件包括设置在第三单根槽 （4） 内靠近第一单根槽 （2） 一端的伸缩挡板 （9） ， 所述伸缩 挡板 （9） 由第二动力装置 （10） 驱动在第三单根槽 （4） 内壁伸出与收缩。 5.根据权利要求4所述的基于计算机视觉的石油套管标印检测装置， 其特征在于， 防坠 组件还包括在所述推动件 （6） 底部开设的让位槽 （11） ， 所述让位槽 （11） 沿轴向正对所述伸 缩挡板 （9） ， 当伸缩挡板 （9） 伸出时能够进入让位槽 （1 1） 中。 6.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的石油套管标印检测装置， 其特征在于， 所述 防坠组件包括转动连接在第一单根槽 （2） 远离检测设备 （1） 所在方向一端的延伸段 （12） 、 连 接在所述延伸段 （12） 与第三单根槽 （4） 之间的柔性段 （13） ； 所述柔性段 （13） 、 延伸段 （12） 均 与第一单根槽 （2） 和/或第三单根槽 （4） 具有相同槽型； 还包括用于驱动所述延伸段 （12） 升 降的升降装置 （14） 。 7.根据权利要求6所述的基于计算机视觉的石油套管标印检测装置， 其特征在于， 所述 第三单根槽 （4） 由若干第一支撑腿 （15） 进行支撑； 所述第一单根槽 （2） 、 检测设备 （1） 和第二 单根槽 （3） 固定连接， 且第二单根槽 （3） 在远离检测设备 （1） 的一端由第二支撑腿 （16） 进行 支撑， 所述第二支撑腿 （16） 的顶端与第二单根槽 （3） 转动连接 。 8.基于权利要求1~7中任一项所述的基于计算机视觉的石油套管标印检测装置的检测 方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤A、 将待测套管铺设在下料平台 （5） 上， 使套管母扣端朝向检测设备 （1） 所在方向， 并在母扣端装上套管护丝； 步骤B、 第一根套管自下料平台 （5） 进入第三单根槽 （4） ， 由推动件 （6） 推动第一根套管 进入第一单根槽 （2） ， 之后推动件 （6） 复位； 步骤C、 下一根套管自下料平台 （5） 进入第三单根槽 （4） ， 由推动件 （6） 推动该套管进入 第一单根槽 （2） ， 此过程中顶推上一根套管的公扣端， 使上一根套 管进入第二单根槽 （3） ， 直 至进入第二单根槽 （3） 后的套 管的公扣端位于检测设备 （1） 内、 母扣端 悬空伸出至第二单根权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114894800 B 2槽 （3） 外； 步骤D、 启动检测设备 （1） 中的图像获取装置、 并将获取的图像传递至图像处理系统， 对 套管公扣端进 行视觉检测； 检测过程中， 推动件 （6） 复位， 另一根套 管自下料平台 （5） 进入第 三单根槽 （4） 待命， 同时摆动吊环 臂 （7） 、 将套管吊卡 （8） 扣在被 检测套管的母扣端； 步骤E、 起吊吊环臂 （7） 将检测完成后的套管吊走， 由推动件 （6） 推动位于第三单根槽 （4） 内的套管进入第一单根槽 （2） 、 位于第一单根槽 （2） 内的套管进入第二单根槽 （3） ， 直至 进入第二单根槽 （3） 后的套 管的公扣端位于检测设备 （1） 内、 母扣端 悬空伸出至第二单根槽 （3） 外； 步骤F、 重复步骤D~步骤E， 直至 完成对下 料平台 （5） 上 所有套管的检测。 9.根据权利要求8所述的检测方法， 其特征在于， 在推动件 （6） 复位时， 通过如下方法防 止位于第一单根槽 （2） 上的套管向第三单根槽 （4） 滑落： 在推动件 （6） 复位前， 由第二动力装置 （10） 驱动伸缩挡板 （9） 从第三单根槽 （4） 内壁底 部伸出， 使伸缩挡板 （9） 进入推动件 （6） 底部开设的让位槽 （1 1） 内； 推动件 （6） 回退复位， 位于第一单根槽 （2） 上的套管在重力作用下抵靠在伸缩挡板 （9） 上。 10.根据权利要求8所述的检测方法， 其特征在于， 在推动件 （6） 复位时， 通过如下方法 防止位于第一单根槽 （2） 上的套管向第三单根槽 （4） 滑落： 在推动件 （6） 复位前， 由升降装置 （14） 驱动第一单根槽 （2） 远离检测设备 （1） 所在方向 的一端向上运动， 直至第一单根槽 （2） 水