(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211333234.9 (22)申请日 2022.10.28 (71)申请人 华测检测认证集团股份有限公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区新 安街 道留仙三路4 号华测检测大楼 (72)发明人 冯晓莹　孙莹莹　李婉　娄珂　 刘攀超　徐江　 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/956(2006.01) (54)发明名称 图像采集装置 (57)摘要 本发明提供一种图像采集装置， 包括设有承 样区域的旋转载台， 以及用于分别采集待测样品 底面、 顶面及侧面图像的第一相机组件、 第二相 机组件及第三相机组件， 其中， 第一相机组件中 的第一光源 出光方向沿水平方向朝向承样区域， 第二相机组件中的第二光源沿水平方向围绕第 二相机并相对第二相机活动设置， 第三相机组件 中的第三光源沿水平方向位于第三相机两侧并 相对第三相机活动设置， 上述图像采集装置为不 同拍摄位置的相机相应配置了不同结构的光源， 满足了不同拍摄位置不同的补光需求， 提高了成 像效果。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115541498 A 2022.12.30 CN 115541498 A 1.一种图像采集装置， 用于拍摄具有外包装的产品的包装图像， 进而获取包装图像上 的标签信息， 其特 征在于， 包括： 旋转载台， 包括旋转底座、 支撑侧板及透明平台， 所述支撑侧板固接于所述旋转底座 上， 并沿远离所述旋转底座的方向延伸直至固接所述透明平台， 所述透明平台具有沿竖直 方向避让 所述支撑侧板的承样区域， 用于放置待测样品； 第一相机组件， 包括第一相机及多组第一光源， 所述第一相机位于所述透明平台朝向 于所述旋转底座的一面， 并沿竖直方向间隔相对所述承样区域， 用于采集所述待测样品的 底面图像， 各所述第一光源分别设置于所述透明平台朝向于所述旋转底座的一面上并配合 围绕所述承样区域， 各 所述第一 光源的出光方向均沿水平方向朝向于所述承样区域； 第二相机组件， 包括第二相机及多组第二光源， 所述第二相机位于所述透明平台背向 于所述旋转底座的一面， 并沿竖直方向间隔相对所述承样区域， 用于采集所述待测样品的 顶面图像， 各所述第二光源沿水平方向配合围绕所述第二相机并相对所述第二相机活动设 置， 用于调节各 所述第二 光源出光方向与所述第二相机光轴之间的夹角范围； 以及 第三相机组件， 包括第三相机及多组第三光源， 所述第三相机位于所述透明平台背向 于所述旋转底座的一面， 并沿水平方向间隔于所述承样区域， 用于采集所述待测样品的侧 面图像， 各所述第三光源沿水平方向位于所述第三相机两侧并相对所述第三相机活动设 置， 用于调节各 所述第三 光源出光方向与所述第三相机光轴之间的夹角范围。 2.根据权利要求1所述的图像采集装置， 其特征在于， 还包括第一支撑部， 悬设于所述 第一支撑部上方的第二支撑部， 以及分别固接所述第一支撑部及所述第二支撑部的第三支 撑部， 所述旋转底 座设置于所述第一支撑部上， 所述第一相机 设置于所述旋转底座上， 所述 第二相机设置于所述第二支撑部上， 各所述第二光源活动连接于所述第二支撑部上， 所述 第三相机设置 于所述第三支撑 部上， 各所述第三 光源活动连接 于所述第三支撑 部上。 3.根据权利要求2所述的图像采集装置， 其特征在于， 所述旋转载台包括 四块两两相对 设置的所述支撑侧板， 各所述支撑侧板一端固接所述旋转底座， 另一端分别一一固接所述 透明平台的四周边 缘。 4.根据权利要求3所述的图像采集装置， 其特征在于， 所述第 一相机组件还包括多组第 一漫射板， 各所述第一漫射板 分别设置于所述透明平台朝向于所述旋转底座的一面上并配 合围绕所述承样区域， 各所述第一光源围绕于各所述第一漫射板 围合区域的外周， 且各所 述第一光源出光方向分别沿水平方向一 一朝向于相邻的各 所述第一漫射板 。 5.根据权利要求4所述的图像采集装置， 其特征在于， 所述第 一相机组件包括 四段两两 相对设置的所述第一漫射板， 以及四组两两相对设置所述第一光源， 所述第一相 机设置于 所述旋转底座中心， 四组所述第一漫射板分别位于所述承样区域的四周， 四组所述第一光 源分别位于四段所述第一漫射板所围合区域的四周， 四组所述第一光源分别一一固接四块 所述支撑侧板 。 6.根据权利要求2所述的图像采集装置， 其特征在于， 所述第 二相机组件还包括设置于 所述第二支撑部上并沿竖直方向间隔相对所述承样区域的连接灯 环、 沿所述连接灯环外周 周向等距设置于所述连接灯环外周上连接臂以及分别一一设置于各所述第二光源出光面 上的多组第二漫射板， 所述第二相机设置于所述第二支撑部上并穿设于所述连接灯环中 心， 所述第二 光源分别一 一转动连接 于各所述连接臂远离 于所述连接灯环的一端上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115541498 A 27.根据权利要求6所述的图像采集装置， 其特征在于， 所述连接臂包括转动连接于所述 连接圆环外周上的第一臂体， 以及沿所述第一臂体延伸方向活动连接于所述第一臂体上的 第二臂体， 所述第二光源转动连接于所述第二臂体远离于所述第一臂体的一端上， 用于调 节所述第二 光源与所述待测样品的相对距离 。 8.根据权利要求7所述的图像采集装置， 其特征在于， 所述第 二相机组件包括 四段沿所 述连接灯环外周周向90 °夹角依次转动连接于所述连接灯环外周上第一臂体， 四段分别一 一沿各所述第一臂体延伸方向活动连接于各所述第一臂体上的所述第二臂体， 四组分别一 一转动连接于各所述第二臂体远离于所述第一臂体一端上的所述第二光源， 以及四组分别 一一设置于各所述第二 光源出光 面上的所述第二漫射板 。 9.根据权利要求8所述的图像采集装置， 其特征在于， 各所述第 二光源出光方向与 所述 第二相机光轴之间的夹角一 致， 调节范围为0 ° ‑60°。 10.根据权利要求2所述的图像采集装置， 其特征在于， 所述第三相机组件还包括沿竖 直方向设置于所述第三支撑部上 的线性滑轨， 活动连接于所述线性滑轨上 的滑块， 以及沿 水平方向分别位于所述线性滑轨两侧并设置于所述第三支撑部上的多个灯架， 所述第三相 机设置于所述滑块上， 各 所述第三 光源分别一 一转动连接 于各所述灯架上。 11.根据权利要求10所述的图像采集装置， 其特征在于， 所述第 三相机组件包括两个沿 水平方向分别位于所述线性滑轨两侧并设置于所述第三支撑部上的所述灯架， 以及两组分 别一一转动连接各 所述灯架上的所述第三 光源。 12.根据权利要求11所述的图像采集装置， 其特征在于， 各所述第 三光源出光方向与 所 述第三相机光轴之间的夹角一 致， 调节范围为0 ° ‑60°。 13.根据权利要求10所述的图像采集装置， 其特征在于， 所述图像采集装置还包括设置 于所述第二相 机上， 并与所述滑块通信连接的光学位移传感器， 用于获取所述待测样品高 度并通过 所述滑块调节所述第三相机的拍摄位置 。 14.根据权利要求1所述的图像采集装置， 其特征在于， 所述承样区域具有凹槽， 所述凹 槽内设置有低反射玻璃。 15.根据权利要求1所述的图像采集装置， 其特征在于， 所述图像采集装置还包括设置 于所述承样区域的重力传感器， 以及分别通信连接所述重力 传感器、 所述旋转底座、 所述第 一相机、 所述第一光源、 所述第二相机、 所述第二光源、 所述第三相 机及所述第三光源的控 制组件， 用于当所述重力传感器检测到所述待测样品放置于所述待测区域上后， 分别调控 所述旋转底 座、 所述第一相机、 所述第一光源、 所述第二相机、 所述第二光源、 所述第三相机 及所述第三 光源的工作状态。 16.根据权利要求1 ‑15任一项所述的图像采集装置， 其特征在于， 所述第一相机、 所述 第二相机及所述第三相机均为面阵相机， 所述第一光源及所述第二光源均为LED灯带， 所述 第三光源为矩形柔 光箱。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115541498 A 3