(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210791943.5 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 广州市锐 视智能系统集成有限公司 地址 511400 广东省广州市番禺区石碁镇 前锋南路2号之十九1栋401 (72)发明人 卢汉强　 (74)专利代理 机构 广州哲力 智享知识产权代理 有限公司 4 4494 专利代理师 马宁 (51)Int.Cl. G01N 21/94(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/958(2006.01) G01N 21/95(2006.01) G01N 21/90(2006.01)G01N 21/01(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/38(2006.01) B65C 9/36(2006.01) B65C 9/40(2006.01) (54)发明名称 全自动灯检、 贴标、 打码、 检测集成系统 (57)摘要 本发明公开了一种全自动灯检、 贴标、 打码、 检测集成系统， 包括： 灯检驱动装置、 进瓶机构、 灯检盘、 第一追踪盘、 图像采集组件、 灯检剔废机 构、 贴标打码输送机构、 贴标打码驱动装置、 贴标 机构、 贴标质量检测装置、 打码机构和打码质量 检测装置， 进瓶机构可将瓶子送至灯检盘上， 当 灯检盘上的瓶子转动至图像采集组件中的追踪 相机处时， 灯检驱动装置可驱动第一追踪盘转动 以使追踪相机能追踪瓶子并可驱动灯检剔废机 构转动以将灯检盘上检测合格的瓶子送至贴标 打码输送机构上； 贴标打码驱动装置可驱动贴标 打码输送机构转动以使瓶子能依次进行贴标、 贴 标质量检测、 打码和打码质量检测。 本发明的集 成度和自动化程度较高， 可连贯生产， 占用的安 装空间较小。 权利要求书2页 说明书11页 附图10页 CN 115326824 A 2022.11.11 CN 115326824 A 1.全自动灯检、 贴标、 打码、 检测集成系统， 其特 征在于， 包括： 灯检驱动装置(1)； 进瓶机构和灯检盘(2)， 所述进瓶机构用于将瓶子(3)输送至灯检盘(2)上， 所述灯检驱 动装置(1)用于驱动灯检盘(2)将瓶子(3)从靠近进瓶机构的方向往远离进瓶机构的方向输 送； 第一追踪盘(4)和图像采集组件， 所述图像采集组件包括追踪相机和追踪光源， 所述第 一追踪盘(4)设置在灯检盘(2)的下方并同轴布置， 所述第一追踪盘(4)的外直径大于灯检 盘(2)的外直径， 所述追踪相机设置在第一追踪盘(4)上， 所述追踪光源与追踪相机位置对 应设置， 当所述灯检盘(2)上的瓶子(3)转动至追踪相机处 时， 所述灯检驱动装置(1)用于驱 动第一追踪盘(4)转动以使追踪相机能追踪灯检盘(2)上的瓶子(3)至完成瓶子(3)的图像 采集； 灯检剔废机构和贴标打码输送机构， 所述灯检剔废机构设置在灯检盘(2)和贴标打码 输送机构之间， 所述灯检驱动装置(1)用于驱动灯检剔废 机构转动以将灯检盘(2)上的瓶子 (3)取下并将检测合格的瓶子(3)输送至贴标打码输送机构上； 贴标打码驱动装置(41)、 贴标机构(42)、 贴标质量检测装置(43)、 打码机构和打码质量 检测装置(45)， 所述贴标打码驱动装置(41)用于驱动贴标打码输送机构转动以使瓶子(3) 能依次经 过贴标机构(42)、 贴标质量检测装置(43)、 打码机构和打码质量检测装置(45)。 2.如权利要求1所述的全自动灯检、 贴标、 打码、 检测集成系统， 其特征在于， 还包括搓 标机构(46)， 所述搓标机构(46)用于使瓶子(3)在贴标打码 输送机构上转动并与瓶子(3)上 的标签接触而 使标签紧贴于瓶子(3)的表面上。 3.如权利要求1所述的全自动灯检、 贴标、 打码、 检测集成系统， 其特征在于， 还包括贴 标打码剔废机构， 所述贴标打码驱动装置(4 1)用于驱动贴标打码剔废 机构转动并将贴标打 码输送机构上的瓶子(3)取 下以将瓶子(3)对应输送至不同的工位上。 4.如权利要求3所述的全自动灯检、 贴标、 打码、 检测集成系统， 其特征在于， 所述贴标 打码剔废机构包括贴标打码剔废星轮和贴标打码真空泵， 所述贴标打码剔废星轮设置在贴 标打码输送机构的一侧上， 所述贴标打码驱动装置(41)用于驱动贴标打码剔废星轮转动， 所述贴标打码剔废星轮的周侧上设置有多个安装孔(6)， 所述贴标打码剔废星轮于各个安 装孔(6)的内壁上均开设有吸附孔(7)， 各个所述吸附孔(7)与其所在的安装孔(6)相 互连 通， 所述贴标打码真空泵用于在吸 附孔(7)处产生负压或取消负压而将贴标打码输送机构 上的瓶子(3)取下并固定于安装孔(6)内或使瓶子(3)脱离安装孔(6)以能将瓶子(3)输送至 不同的工位上。 5.如权利要求1所述的全自动灯检、 贴标、 打码、 检测集成系统， 其特征在于， 所述贴标 打码输送机构包括贴标打码输送带(48)、 贴标打码拨轮(49)和贴标打码输送盘(50)， 所述 贴标打码输送带(48)设置在灯检剔废机构和贴标打码拨轮(49)之间， 所述贴标打码拨轮 (49)用于将贴标打码输送带(48)上的瓶子(3)输送至贴标打码输送盘(50)上， 所述贴标打 码驱动装置(41)用于驱动贴标打码 输送带(48)、 贴标打码拨轮(49)和贴标打码输送盘(50) 转动， 以使瓶子(3)依次经过贴标机构(42)、 贴标质量检测装置(43)、 打码机构和打码质量 检测装置(45)。 6.如权利要求1所述的全自动灯检、 贴标、 打码、 检测集成系统， 其特征在于， 所述灯检权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115326824 A 2盘(2)上周向设置有多个瓶座(8)， 所述进瓶机构用于将瓶子(3)逐一输送至灯检盘(2)上的 各个瓶座(8)上。 7.如权利要求6所述的全自动灯检、 贴标、 打码、 检测集成系统， 其特征在于， 还包括压 盘(9)、 压头(10)和压瓶动力机构， 所述压盘(9)设置在灯检盘(2)的上方， 所述压头(10)与 瓶座(8)的数量相同且一一位置对应， 所述压瓶动力机构用于驱动压头(10)在压盘(9)上往 靠近或远离瓶 座(8)的方向移动。 8.如权利要求6所述的全自动灯检、 贴标、 打码、 检测集成系统， 其特征在于， 还包括自 转动力机构， 所述灯检盘(2)上周向设置有多个定位孔， 各个所述瓶座(8)分别安装在各个 定位孔内并可在定位 孔内转动， 所述自转动力机构用于驱动瓶 座(8)在定位 孔内转动。 9.如权利要求8所述的全自动灯检、 贴标、 打码、 检测集成系统， 其特征在于， 还包括多 个刹车机构(12)， 所述刹车机构(12)与瓶座(8)的数量相同且一一位置对应， 所述刹车机构 (12)用于刹住自转动力机构而 使瓶座(8)与追踪相机可维持相对静止的状态。 10.如权利要求1所述的全自动灯检、 贴标、 打码、 检测集成系统， 其特征在于， 还包括初 检机构， 所述初检机构包括初检支架(13)、 初检相机(14)和初检光源(15)， 所述初检支架 (13)设置在进瓶机构和灯检盘(2)之间， 所述初检相机(14)和初检光源(15)设置在初检支 架(13)上以使初检相机(14)能对进瓶机构上的瓶子(3)进行图像采集。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115326824 A 3