(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211532669.6 (22)申请日 2022.12.02 (71)申请人 耕宇牧星 （北京） 空间科技有限公司 地址 100080 北京市海淀区地锦路9号院14 号楼101-1 (72)发明人 李冠群　俞伟学　 (74)专利代理 机构 北京华创智道知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11888 专利代理师 朱泽义 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/30(2022.01) G06N 3/08(2006.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种基于深度加强网络的遥感图像去噪方 法 (57)摘要 本发明涉及图像处理领域， 公开了一种基于 深度加强网络的遥感图像去噪方法， 包括： 获取 有噪声遥感图像， 根据深度加强网络得到残差噪 声图像， 将所述残差噪声图像输入至遥感图像去 噪网络， 得到无噪声遥感图像。 本发明将小波变 换和逆小波变换作为深度网络的两类处理层， 应 用于深度网络特征提取的全 过程， 一方面通过小 波变换对遥感图像不同尺度的频率进行分解， 兼 顾高频部分和低频部分的特征提取， 此外， 为了 发挥深度网络对于小波变换得到的特征提取能 力， 引入了感受野提升模块和密集注意力模块， 最终， 可实现对于遥感图像中噪声的有效去除和 细节特征的有效保留。 权利要求书4页 说明书13页 附图3页 CN 115546653 A 2022.12.30 CN 115546653 A 1.一种基于深度加强网络的遥感图像去噪方法， 其特 征在于， 包括： 获取有噪声遥感图像； 根据深度加强网络得到残差噪声图像； 将所述残差噪声图像输入至 遥感图像去噪网络， 得到无噪声遥感图像。 2.根据权利要求1所述的一种基于深度加强网络的遥感图像去噪方法， 其特征在于， 所 述根据深度加强网络得到残差噪声图像的方法为： 所述深度加强网络包含输入模块、 编码器、 解码器和输出模块， 将所述有噪声遥感图像 依次输入至所述输入模块、 所述编码器、 所述解码器和所述输出模块得到所述残差噪声图 像， 其中， 将所述有噪声遥感图像输入至所述输入 模块的公式为，  ； ； 其中， 表示输入 模块； 表示通过输入 模块后的输出； 表示有噪声遥感图像； 表示输入 模块中的卷积单 元； 表示输入 模块中的整流线性激活单 元。 3.根据权利要求2所述的一种基于深度加强网络的遥感图像去噪方法， 其特征在于， 将 通过所述输入 模块的输出依次输入至所述编码器中， 其中公式为， ； ； ； 其中， 表示通过第一个编码器的输出； 表示通过第二个编码器的输出； 表示通过第三个编码器的输出； 表示第一个编码器； 表示第二个编码器； 表示第三个编码器。 4.根据权利要求3所述的一种基于深度加强网络的遥感图像去噪方法， 其特征在于， 将 通过第三个所述编码器的输出输入至第一个所述 解码器中， 其中公式为， ； 其中， 表示通过第一个解码器的输出； 表示第一个解码器； 叠加通过第 二个所述编码器的输出和通过第 一个所述解码器的输出， 将叠加结果作为 第二个所述 解码器的输入， 其中公式为， ；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115546653 A 2其中， 表示通过第一个解码器的输出； 表示第二个解码器； 表示通道层面的叠加； 叠加通过第 一个所述编码器的输出和通过第 二个所述解码器的输出， 将叠加结果作为 第三个所述 解码器的输入， 其中公式为， ； 其中， 其中， 表示通过第三个解码器的输出； 表示第三个解码器； 表示通道层面的叠加。 5.根据权利要求4所述的一种基于深度加强网络的遥感图像去噪方法， 其特征在于， 叠 加通过所述输入模块的输出和通过第三个所述解码器的输出， 将叠加结果作为所述输出模 块的输入， 其中公式为， ； ； 其中， 表示通道层面的叠加； 表示残差噪声图像； 表示输出模块； 表示输出模块中的卷积单 元； 表示输出模块中的整流线性激活单 元。 6.根据权利要求5所述的一种基于深度加强网络的遥感图像去噪方法， 其特征在于， 使 用所述编码器的方法为： 所述编码器包含小波卷积模块、 感受野提升模块和密集注意力模块， 将通过所述输入 模块的输出输入至所述编 码器中并且依次通过所述小波卷积模块、 所述感受野提升模块和 所述密集注意力模块后， 得到通过所述编码 器的输出， 其中， 输入至所述小波 卷积模块的公 式为， ； 其中， 表示通过小波卷积模块后的输出； 表示卷积单 元； 表示整流线性激活单 元； 表示离散小波变换； 表示批规范化层； 将通过所述小波卷积模块后得到的输出输入至所述感受野提升模块中， 其中公式为， ；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115546653 A 3