(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221842560.8 (22)申请日 2022.07.18 (73)专利权人 北京航天 飞鹰智能机 器人技术有 限公司 地址 100071 北京市丰台区海鹰路1号院1 号楼5层5 07 (72)发明人 吴荣茂　 (74)专利代理 机构 郑州知倍 通知识产权代理事 务所(普通 合伙) 41191 专利代理师 文慧君 (51)Int.Cl. H01R 13/60(2006.01) H01R 13/52(2006.01) H01R 13/533(2006.01) (54)实用新型名称 一种快速 接口结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种快速接口结构,包括 充电座， 所述充电座的上方设有服务机器人， 所 述充电座内设有收纳腔， 所述收纳腔的内顶壁和 内底壁之间共同固定连接有两个固定杆， 两个所 述固定杆的外壁共同滑动套设有升降块， 所述升 降块的下侧壁设有弧面， 所述升降块与收纳腔内 底壁之间固定连接有两个弹簧一， 所述升降块的 上侧壁固定连接有充电装置， 所述充电座的上侧 壁开设有开口。 本实用新型在服务机器人充电结 束后， 充电装置可 以自动被收纳至收纳腔内， 可 对充电装置进行保护， 避免其暴露在外易发生碰 撞导致损坏， 同时防尘板也可将开口完全遮挡 住， 可避免灰尘附着在充电装置上对其造成损 坏， 进一步提高了充电装置的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217768927 U 2022.11.08 CN 217768927 U 1.一种快速接口结构， 包括充电座(1)， 其特征在于， 所述充电座(1)的上方设有服务机 器人， 所述充电座(1)内设有收纳腔(2)， 所述收纳腔(2)的内顶 壁和内底 壁之间共同固定连 接有两个固定杆(3)， 两个所述固定杆(3)的外壁共同滑动套设有升降块(4)， 所述升降块 (4)的下侧壁设有弧面， 所述升降块(4 )与收纳腔(2)内底壁之间固定连接有两个弹簧一 (5)， 所述升降块(4)的上侧壁固定连接有充电装置(6)， 所述充电座(1)的上侧壁开设有开 口(7)， 所述 收纳腔(2)的内侧固定连接有导向杆(8)， 所述导向杆(8)的外壁滑动套设有贯 穿充电座(1)侧壁且位于充电座(1)上方的C型杆(9)， 所述C型杆(9)与充电座(1)的侧壁之 间固定连接有弹簧二(10)， 所述C型杆(9)位于收纳腔(2)内的一端上侧壁固定连接有与升 降块(4)下侧壁相接触的推杆(14)和贯穿开口(7)的连接杆(11)， 所述连接杆(11)的上端固 定连接有滑动贴合在充电座(1)上侧壁的防尘板(12)。 2.根据权利要求1所述的一种快速接口结构， 其特征在于， 所述充电座(1)远离C型杆 (9)的一侧 侧壁固定连接有斜板(15)。 3.根据权利要求1所述的一种快速接口结构， 其特征在于， 所述C型杆( 9)位于充电座 (1)上方的一端固定连接有与服 务机器人相贴合的推板(16)。 4.根据权利要求1所述的一种快速接口结构， 其特征在于， 所述推杆(14)的上端安装有 滚动设置在升降块(4)弧面上的滚轮。 5.根据权利要求1所述的一种快速接口结构， 其特征在于， 所述升降块(4)下侧壁的左 端固定连接有限位板(13)。 6.根据权利要求1所述的一种快速接口结构， 其特征在于， 所述防尘板(12)的尺寸大小 大于开口(7)的尺寸大小。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217768927 U 2一种快速接口结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及充电接口技 术领域， 尤其涉及一种快速 接口结构。 背景技术 [0002]服务机器人随着科技和社会的发展， 应用越来越广泛。 目前服务机器人的充电方 式有两种： 手动充电和自动充电。 为了方便服务机器人 的充电接口与充电装置进行快速连 接充电， 现有的自动充电方式逐渐 被无线充电方式所替代， 使得充电更加的方便和快捷。 [0003]但是现有服务机器人的无线充电装置都是露在外面， 当不小心撞击到服务机器人 的充电装置时， 可能会造成服务机器人 的充电装置受损， 影响后续的使用， 鉴于此， 我们提 出了一种扫地机器人用充电接口。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决背景技 术中的问题， 而提出的一种快速 接口结构。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种快速接口结构， 包括充电座， 所述充电座的上方设有服务机器人， 所述充电座 内设有收纳腔， 所述收纳腔的内顶壁和内底壁之间共同固定连接有两个固定杆， 两个所述 固定杆的外壁共同滑动套设有升降块， 所述升降块的下侧 壁设有弧面， 所述升降块与收纳 腔内底壁之间固定连接有两个弹簧一， 所述升降块的上侧 壁固定连接有充电装置， 所述充 电座的上侧 壁开设有开口， 所述收纳腔的内侧固定连接有导向杆， 所述导向杆的外壁滑动 套设有贯穿充电座侧壁且位于充电座上方的C型杆， 所述C型杆与充电座的侧壁之间固定连 接有弹簧二， 所述C型杆位于 收纳腔内的一端上侧 壁固定连接有与升降块下侧 壁相接触的 推杆和贯穿开口的连接杆， 所述连接杆的上端固定连接有滑动贴合在充电座上侧壁的防尘 板。 [0007]优选地， 所述充电座远离 C型杆的一侧 侧壁固定连接有斜板 。 [0008]优选地， 所述C型杆位于充电座上方的一端固定连接有与服务机器人相贴合的推 板。 [0009]优选地， 所述推杆的上端安装有滚动设置在升降块弧面上的滚轮。 [0010]优选地， 所述升降块下侧壁的左端固定连接有限位板 。 [0011]优选地， 所述防尘板的尺寸大小大于开口 的尺寸大小。 [0012]与现有的技 术相比， 本一种快速 接口结构的优点在于： [0013]1、 设置收纳腔， 服务机器人充电结束离开充电座后， 在弹簧二的弹力下， C型杆右 移并带动推杆右移不再推动升降块， 从而升降块在两个弹簧一的弹力下， 带动充电装置下 移收回至收纳腔内， 进 而可对充电装置进行保护， 避免其 暴露在外易发生碰撞导 致损坏； [0014]2、 设置防尘板， C型杆在右移的同时也会带动防尘板右移， 并在充电装置完全被收 纳至收纳腔内后将开口完全遮挡住， 可避免灰尘附着在充电装置上对其造成损坏， 进一步 提高了充电装置的使用寿命；说　明　书 1/3 页 3 CN 217768927 U 3