(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221886261.4 (22)申请日 2022.07.21 (73)专利权人 宿州天启维亚智能科技有限公司 地址 234000 安徽省 宿州市埇桥区城东 街 道环经济示范园纬七 路与闵贤路交叉 口北中科宿州创新园1号楼 207室 (72)发明人 王家征　王文君　曾丽媛　 (74)专利代理 机构 南京聚匠知识产权代理有限 公司 323 39 专利代理师 蒋千兵 (51)Int.Cl. H01R 13/52(2006.01) H01B 7/14(2006.01) H01B 7/04(2006.01) H01B 7/28(2006.01)H01B 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种深水机 器人用拖链电缆 (57)摘要 本实用新型公开了一种深水机器人用拖链 电缆， 具体涉及电缆技术领域， 包括拖链电缆体， 所述拖链电缆体的一端部连接有电接头， 所述拖 链电缆体、 电接头之间设有密封件； 所述密封件 包括第一管和第二管， 所述第一管固定套接在拖 链电缆体靠近电接头的一端部， 所述第一管的端 口延伸出拖链电缆体的一端部， 所述第二管固定 套接在电接头靠近拖链电缆体的一侧外壁， 本实 用新型， 通过设置密封件， 对拖链电缆体、 电接头 之间连接处进行密封并提升拖链电缆体、 电接头 之间连接处的强度， 防止深水作业时， 水压较大， 水体通过拖链电缆体的端部和电接头之间进入 拖链电缆体中， 对拖链电缆体造成损坏， 影响深 水机器人的正常作业。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217983864 U 2022.12.06 CN 217983864 U 1.一种深水机器人用拖链电缆， 包括拖链电缆体(1)， 其特征在于： 所述拖链电缆体(1) 的一端部连接有电接 头(2)， 所述 拖链电缆体(1)、 电接 头(2)之间设有密封件(3)； 所述密封件(3)包括第一管(31)和第二管(32)， 所述第一管(31)固定套接在拖链电缆 体(1)靠近电接头(2)的一端部， 所述第一管(31)的端口延伸出拖链电缆体(1)的一端部， 所 述第二管(32)固定套接在电接头(2)靠近拖链电缆体(1)的一侧 外壁， 所述电接头(2)活动 卡接在第一管(31)中并和拖链电缆体(1)连接， 所述第一管(31)的外侧固定套设有限位环 (33)， 所述限位环(33)的外侧转动套设有 内螺连接筒(34)， 所述限位环(33)和内螺连接筒 (34)的内壁之间设有第一密封圈(37)， 所述第二管(32)的外侧固定套设有外螺管(35)， 所 述内螺连接筒(34)螺纹安装在外螺管(35)的外侧， 所述第二管(32)外侧远离第一管(31)的 一侧固定套设有限位框(36)， 所述限位框(36)靠近第一管(31)的一侧设有第二密封圈 (38)， 所述内螺连接筒(34)的端部和第二密封圈(38)接触。 2.根据权利要求1所述的一种深水机器人用拖链电缆， 其特征在于： 所述内螺连接筒 (34)的外侧一体成型有防滑凸(341)， 所述防滑凸(341)设有均匀分布的多个。 3.根据权利要求1所述的一种深水机器人用拖链电缆， 其特征在于： 所述第 一管(31)和 第二管(32)均设为耐腐蚀高强度材质。 4.根据权利要求1所述的一种深水机器人用拖链电缆， 其特征在于： 所述内螺连接筒 (34)和外 螺管(35)均也设为耐腐蚀高强度材质。 5.根据权利要求1所述的一种深水机器人用拖链电缆， 其特征在于： 所述拖链电缆体 (1)包括均匀设置的多个缆芯(11)， 多个所述缆芯(11)之间设有均匀设置的多个承拉线芯 (14)， 多个所述缆芯(11)和 多个所述承拉线芯(14)的外侧设有绝缘屏蔽层(12)， 所述绝缘 屏蔽层(12)的外侧设有外防护层(13)。 6.根据权利要求5所述的一种深水机器人用拖链电缆， 其特征在于： 所述外防护层(13) 中含有ETFE材 料(151)和聚氨酯材 料(152)。 7.根据权利要求5所述的一种深水机器人用拖链电缆， 其特征在于： 多个所述缆芯(11) 的外壁设有内防护层(1 11)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217983864 U 2一种深水机器人用拖链电缆 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电缆 技术领域， 具体为 一种深水机器人用拖链电缆。 背景技术 [0002]深水机器人主要用于水下生产系统的安装、 调试和维护等作业， 因其可在高度危 险环境、 被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业， 传统深水机器人中 电缆的使用多 使用拖链电缆， 由于拖链电缆可以跟随拖链进行来回移动而不 易磨损； [0003]但传统的深水机器人用拖链电缆在使用时仍存在 一些问题： 拖链电缆在具体使用 时， 拖链电缆的端部需要和深水机器人上 的电接头进行连接固定， 但拖链电缆的端部缺 乏 有效的密封性， 在深水作业时， 水压较大， 水体很容易通过拖链电缆的端部和电接头 之间进 入拖链电缆中， 对拖链电缆造成损坏， 从而影响深水机器人 的正常作业， 为此， 我们提出一 种深水机器人用拖链电缆用于解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种深水机器人用拖链电缆， 以解决上述背景技术中 提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种深水机器人用拖链电缆， 包 括拖链电缆体， 所述拖链电缆体的一端部连接有电接头， 所述拖链电缆体、 电接头之 间设有 密封件； [0006]所述密封件包括第一管和第二管， 所述第一管固定套接在拖链电缆体靠近电接头 的一端部， 所述第一管 的端口延伸出拖链电缆体的一端部， 所述第二管固定套接在电接头 靠近拖链电缆体的一侧外壁， 所述电接头活动卡接在第一管中并和拖链电缆体连接， 所述 第一管的外侧固定套设有限位环， 所述限位环的外侧 转动套设有内螺连接筒， 所述限位环 和内螺连接筒的内壁之间设有第一密封圈， 所述第二管 的外侧固定套设有外螺管， 所述内 螺连接筒螺纹安装在外螺管的外侧， 所述第二管外侧远离第一管的一侧固定套设有限位 框， 所述限位框靠近第一管 的一侧设有第二密封圈， 所述内螺连接筒的端部和第二密封圈 接触。 [0007]优选地， 所述内螺连接筒的外侧一体成型有防滑凸， 所述 防滑凸设有均匀 分布的 多个。 [0008]优选地， 所述第一管和第二管均设为耐腐蚀高强度材质。 [0009]优选地， 所述内螺连接筒和外 螺管均也设为耐腐蚀高强度材质。 [0010]优选地， 所述拖链电缆体包括均匀 设置的多个缆芯， 多个所述缆芯之间设有均匀 设置的多个承拉线芯， 多个所述缆芯和多个所述承拉线芯的外侧设有绝缘屏蔽层， 所述绝 缘屏蔽层的外侧设有外防护层。 [0011]优选地， 所述外防护层中含有ETFE材 料和聚氨酯材 料。 [0012]优选地， 多个所述 缆芯的外壁设有内防护层。说　明　书 1/3 页 3 CN 217983864 U 3