ICS 43.040.10 T 36 中华人民共和国国家标准 GB39732—2020 汽车事件数据记录系统 Vehicle event data recorder system 2022-01-01实施 2020-12-24发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB 39732—2020 目 次 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 4 技术要求 5 试验方法和要求 外观和标识 6 17 7 车辆型式的扩展 17 说明书 标准实施 9 18 附录A（规范性附录） 数据元素格式 19 附录B（规范性附录） 数据元素排列 23 附录C（规范性附录) delta-V曲线符合性判定 37 附录D（规范性附录） 台架试验冲击波形 38 GB39732—2020 前言 言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草 本标准由中华人民共和国工业和信息化部提出并归口。 GB397322020 汽车事件数据记录系统 1范围 本标准规定了M类车辆的汽车事件数据记录系统的术语和定义、技术要求、试验方法和要求、外 观和标识、车辆型式的扩展和说明书。 本标准适用于安装了汽车事件数据记录系统的M1类车辆。其他车辆可参考执行 2 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB11551一2014汽车正面碰撞的乘员保护 GB14166机动车乘员用安全带、约束系统、儿童约束系统和ISOFIX儿童约束系统 GB20071汽车侧面碰撞的乘员保护 GB/T20913乘用车正面偏置碰撞的乘员保护 GB/T30038道路车辆电气电子设备防护等级（IP代码） GB/T34589—2017道路车辆诊断连接器 ISO14229-1:2020道路车辆统一的诊断服务第1部分：应用层（Roadvehicles一Unifieddi agnostic services (UDS)—Part 1:Application layer) ISO14230-1道路车辆基于K线的诊断通信第1部分：物理层（Roadvehicles一Diagnostic communication over K-Line (DoK-Line)—Part l:Physical layer) ISO14230-2道路车辆基于K线的诊断通信第2部分：数据链路层（Roadvehicles- Diagnostic communication over K-Line (DoK-Line)Part 2:Data link layer) ISO14230-3：1999道路车辆诊断系统关键词协议2000第3部分：应用层（Roadvehicles- Diagnostic systems—Keyword Protocol 20oo0—Part 3:Application layer) 服务(Road vehicles—Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN)—Part 2: Transport protocol and network layer services) 3术语和定义 GB14166界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 碰撞事件impactevent 达到或超过触发阈值的碰撞或其他物理事件，或者其他任何导致不可逆约束装置展开的事件，以先 发生者为准。 3.2 汽车事件数据记录系统 Evehicle eventdata recordersystem;EDR 由一个或多个车载电子模块构成，具有监测、采集并记录碰撞事件发生前、发生时和发生后车辆和 1 GB 39732—2020 乘员保护系统的数据功能的装置或系统。 3.3 EDR控制器EDRcontroller 用于监测、采集并记录碰撞事件发生过程中时间序列数据的车载电子模块。 3.4 横向加速度lateralacceleration 车辆上某点的加速度矢量在Y轴方向上的分量。 注：当驾驶员坐在车内面向车辆行驶方向，从驾驶员角度看从左向右为横向加速度的正方向，见图1。 Y向零平面（纵向垂直平面） ×向零平面（横向垂直平面） + 向零平面 (水平零平面) 支撑面 +X +7 图1车辆坐标系 3.5 纵向加速度 longitudinal acceleration 车辆上某点的加速度矢量在X轴方向上的分量。 注：车辆向前行驶方向为纵向加速度的正方向，见图1。 3.6 垂直加速度 normal acceleration 车辆上某点的加速度矢量在Z轴方向上的分量。 注：向下方向为垂直加速度的正方向，见图1。 3.7 速度变化量 changeinvelocity delta-V 碰撞前车辆速度与碰撞后车辆速度的矢量差。delta-V的计算公式为： delta-V: G(i)dt 式中： 一时间序列采样点序号； 加速度，用g表示（g=9.81m/s²）。 2 GB39732—2020 3.8 EDR记录EDRrecord 碰撞事件触发后，存储在一个或多个特定的记录EDR数据的ECU中的时间序列数据。 3.9 触发阈值triggerthreshold 达到EDR记录的条件。 3.10 锁定事件lockedevent 满足锁定条件、不被后续事件覆盖的EDR记录的事件。 3.11 非锁定事件 unlocked event 不满足锁定条件，可被后续事件覆盖的EDR记录的事件。 3.12 时间零点 timezero To EDR系统确定的碰撞事件开始的时间点。 3.13 保护系统 Eprotection system 用来约束乘员的内部安装部件及装置。 [GB11551—2014,定义3.1] 3.14 乘员保护控制算法 occupantprotectioncontrolalgorithm 必要时激活乘员保护装置的碰撞感应逻辑，不是预碰撞感应逻辑。 3.15 不可逆约束装置 non-reversiblerestraint 无法通过自动恢复或手动调整恢复至可再次使用状态的约束装置。 3.16 转译translating EDR数据提取工具对EDR记录存储的数据进行转化，将其整合为可读报告。 3.17 EDR数据提取工具EDRdataretrievaltool 由硬件和软件组成，满足以下功能，用于读取EDR记录数据的电子工具： 与车辆上满足要求的连接器或与EDR控制器进行连接； 读取EDR记录数据； 可将未转译的二进制EDR记录进行鉴别，并将其形成文件存储到电脑中； 打开并验证已存储、未转译且包含EDR记录的文件夹，将其转译为可读报告， 3.18 EDR记录的提取 EDRrecord retrieval EDR数据提取工具对EDR记录的读取、转译和输出报告的过程。 3.19 EDR记录报告 EDRrecordreport 由EDR数据提取工具转译输出的包含车辆EDR记录的可读报告。 3 GB39732—2020 3.20 控制上限uppercontrol limits;UCL 用来定义某一变量符合性测试的上限。 3.21 控制下限lowercontrollimits;LCL 用来定义某一变量符合性测试的下限。 4技术要求 4.1石 碰撞事件要求 4.1.1触发阈值 4.1.1.1车辆达到以下触发阈值条件时，该事件应被记录： 当车辆仅记录"纵向delta-V时，触发國值为在X轴方向上150ms时间区间内不小于8km/h的 车辆速度变化； 当车辆同时记录“横向delta-V”时，触发阅值为在X轴方向或者Y轴方向上150ms时间区间 内不小于8km/h的车辆速度变化 4.1.1.2对于以上两种情况，如果事件持续时间小于150ms，车辆速度变化不小于8km/h时，即达到 触发值 4.1.1.3当制造商设置成其他触发阈值时，也应满足4.1.1.1和4.1.1.2的要求 4.1.2锁定条件 4.1.2.1EDR系统应至少选择以下任意一项作为锁定条件，且事件数据不应被后续事件覆盖： 一不可逆约束装置展开； -150ms时间区间内在X轴方向上的车辆速度变化不小于25km/h。 4.1.2.2发生后碰时，制造商可采用自行设定的控制算法作为锁定条件。发生侧碰时，应将侧面不可逆 约束装置展开作为锁定条件，如果车辆未配备侧面不可逆约束装置，应由车辆制造商确定是否锁定 4.1.2.3当制造商设置其他的锁定条件时，也应满足4.1.2.1和4.1.2.2的要求 4.1.3碰撞事件起点 碰撞事件起点（时间零点T。）应满足以下任意一项要求，如图2所示： a）对于使用“唤醒”乘员保护控制算法的系统，T。为乘员保护控制算法被激活的时刻 b）对于使用“连续运行”乘员保护控制算法的系统，T。为前碰/后碰事件在20ms时间区间内，纵 向累计delta-V最早不小于0.8km/h的时刻；或侧碰事件在5ms时间区间内，横向累计 delta-V最早不小于0.8km/h的时刻。如表1所示。 c）一个不可逆约束装置展开的起始时刻。 (P 如果EDR功能不由气囊控制器实现，则应以b)作为碰撞事件起点。 e） 气囊的二级（或更高级）点爆不应作为碰撞事件起点，也不应触发另一个EDR记录。 f) 如果采用c作为碰撞事件起点，则不可逆约束装置展开前的碰撞事件数据也应被采集并 记录。 注：“唤醒”乘员保护控制算法，指乘员保护控制算法在满足一定条件被激活之后开始运行：“连续运行”乘员保护控 制算法，指乘员保护控制算法上电即开始运行。 4