ICS 07.040 A 75 中华人民共和国国家标准 GB/T39610—2020 倾斜数字航空摄影技术规程 Technical specifications for oblique digital aerial photography 2020-12-14发布 2020-12-14实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T 39610—2020 目 次 前言 1 范围 2 规范性引用文件 3 术语和定义 缩略语 4 5 基本要求 5.1 倾斜数字航摄仪性能要求 5.2 倾斜数字航摄仪检定 5.3 机载IMU/GNSS系统· 6航摄计划与设计 6.1 航摄计划 6.2 航摄设计 7航摄实施 7.1 飞行质量要求 7.2 影像质量要求 7.3 IMU/GNSS 7.4 补摄 8 成果质量检查 8.1 检查项目 8.2 检查方法 8.3 质量检查报告 9 成果整理 9.1 影像编号 9.2 IMU/GNSS数据 9.3 影像数据存储与外包装 9.4 文档资料整理 10 成果验收· 10.1 验收程序 10.2 验收文档 10.3 验收报告 11资料移交 附录A（资料性附录） 航摄常用计算公式 附录B（资料性附录） 航摄飞行记录 10 附录C（资料性附录） 相机位置关系示意图 附录D（资料性附录） 航摄资料移交书· 12 1 GB/T39610—2020 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由中华人民共和国自然资源部提出。 本标准由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC230）归口。 本标准起草单位：江苏省测绘研究所、中测新图（北京）遥感技术有限责任公司、上海航遥信息技术 有限公司、南京师范大学、南京泛在地理信息产业研究院有限公司、北京市煤气热力工程设计院有限 公司。 蔡勇、任亚锋、王燕宁、丁龙远、夏筱理、戴亮亮、巩维龙、李现虎、王志伟。 GB/T 39610—2020 倾斜数字航空摄影技术规程 1范围 本标准规定了采用倾斜数字航摄仪进行航空摄影的基本要求、航摄计划与设计、航摄实施、成果质 量检查、成果整理、成果验收和资料移交 本标准适用于采用倾斜数字航摄仪生产基础测绘产品和实景三维数字产品等的航空摄影工作 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T183162008数字测绘成果质量检查与验收 GB/T27919—2011IMU/GPS辅助航空摄影技术规范 GB/T27920.1一2011数字航空摄影规范第1部分：框幅式数字航空摄影 CH/T1029.2—2013航空摄影成果质量检验技术规程第2部分：框幅式数字航空摄影 CH/T8021数字航摄仪检定规程 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 倾斜数字航摄仪 oblique digital aerial camera 由一个垂直相机和多个倾斜相机组成，对地面进行多个视角摄影的数字航摄设备与器械 3.2 倾斜数字航空摄影 oblique digital aerial photography 利用倾斜数字航摄仪开展的摄影工作或活动。 3.3 倾斜相机角度 oblique camera angle 倾斜相机主光轴与垂直相机主光轴的夹角。 3.4 垂直影像 verticalphotograph 垂直相机拍摄到的图像。 3.5 倾斜影像obliquephotograph 倾斜相机拍摄到的图像。 3.6 影像倾角tiltangleofphotograph 航空摄影时，航空摄影机主光轴与铅垂线的夹角或地面摄影时，摄影机主光轴相对于水平面的 夹角。 1 GB/T39610—2020 3.7 影像旋角 swing angle;yaw 在像片平面内，所选定的像片坐标轴绕主光轴旋转的角度， 3.8 航线弯曲度 stripdeformation 一条摄影航线内各张像片主点至首未两张像片主点连线的最大偏离度。 4缩略语 下列缩略语适用于本文件。 DEM：数字高程模型（DigitalElevationModel)） DSM：数字表面模型（DigitalSurfaceModel) GNSS：全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem） IMU：惯性测量单元（InertialMeasurementUnit） PPK：动态后处理技术（PostProcessingKinematic) RTK：实时动态测量（RealTimeKinematic) 5基本要求 5.1 倾斜数字航摄仪性能要求 倾斜数字航摄仪的基本性能应满足以下要求： a） 各相机的内方位元素和相机畸变参数可精确测定： b) 各相机的像素不低于2000万； 带有曝光信号反馈装置，能稳定输出和记录曝光脉冲； d) 多个相机组成的航摄仪各相机之间的相对位置和姿态关系刚性稳定； e) 各相机曝光时间差不大于120ms； f) 5.2 倾斜数字航摄仪检定 倾斜数字航摄仪的检定项目和检定方法应执行CH/T8021，出现下列情况之一应进行检定： a） 未检定或已超过检定有效期； b) 经过大修或主要部件进行拆卸更换后； c) 在使用或运输过程中产生剧烈震动后； d) 其他可能对倾斜数字航摄仪稳定性产生影响的情况。 5.3 3机载IMU/GNSS系统 机载IMU/GNSS系统应满足GB/T27919—2011的规定。大范围航摄时，IMU的数据记录频率 不宜小于200Hz。无人机航摄可配置PPK，小范围作业也可使用RTK 6航摄计划与设计 6.1舟 航摄计划 航摄计划应根据任务需要制定，应包括以下内容： 2 GB/T39610—2020 a) 摄区范围与地物地貌特征； b) 飞行平台类型、技术参数； c) 垂直影像地面分辨率； (P 航线敷设方法、垂直影像的航向和旁向重叠度： e） 执行航摄任务的季节、气候和时间； 航摄仪类型、技术参数和航摄附属仪器参数： 航摄成果的类型、名称和数量等。 6.2航摄设计 6.2.1设计用基础地理数据的选择 设计用基础地理数据应选择摄区最新制作的地形图、影像图、DEM和DSM，地形图、影像图比例尺 不低于1：10000,DEM和DSM比例尺不低于1：50000 6.2.2航摄分区的划分 划分航摄分区应遵循以下原则： a） 航摄区域划分一般应按GB/T27920.1—2011执行； b）在满足分辨率与重叠度要求的前提下，航摄分区的跨度应尽量大 6.2.3分区基准面高度的确定 依据分区地形起伏、飞行安全条件等确定分区基准面高度，一般应选取分区内低点平均高程为基准 面高度。 6.2.4摄区、分区航线覆盖要求 摄区、分区航线覆盖的要求如下： a） 摄区的航向覆盖应超出摄区边界线一定的基线数，旁向覆盖应超出摄区边界线一定的航线数， 航摄常用计算公式参见附录A的公式（A.2)和公式（A.3）。 b) 分区覆盖的要求与摄区覆盖的要求相同， 6.2.5航线敷设方法 6.2.5.1 航线敷设应遵循以下原则： a) 航线按摄区范围特征直线敷设； b) 曝光点的分布依地形起伏、建筑物高低采用DEM或DSM设计； c) 摄影区域含有水域时，航线应尽量避免垂直影像像主点落水 6.2.5.2 2航摄成果用于三维建模时，航线敷设还应遵循以下原则： a) 对建筑物低矮、稀疏区域可根据大部分建筑物分布、朝向以及地形敷设； b) 对建筑物高大、密集区域宜纵横交叉敷设或加大航向旁向重叠度 6.2.6航摄季节、时间的选择 航摄季节和航摄时间的选择应遵循以下原则： a) 航摄应选择摄区内气象条件有利的季节，应尽量避免或减少积雪、洪水、扬沙等对摄影的不利 影响，确保航摄影像能够真实地显现地表细部特征； b) 航摄时间一般应根据表2规定的摄区太阳高度角或阴影倍数确定； 3 GB/T39610—2020 陡峭山区和高层建筑物密集区宜在当地正午前后各1h内摄影。 表2摄区太阳高度角和阴影倍数 太阳高度角 地形类别 阴影倍数(倍) () 平地 >20 <3.0 丘陵地，一般城镇 >25 <2.1 山地，大、中城市 >40 <1.2 6.2.7影像重叠度要求 影像重叠度要求如下： a) 垂直影像：航向重叠度一般不低于60%；旁向重叠度一般应设计为40%~80%，最低不低于 30%。在陡峭山区、高层建筑密集区，航向重叠度设计为70%～80%。 b) 倾斜影像：当满足垂直影像重叠度后，倾斜影像的航向、旁向重叠度可不再重新设计。 7航摄实施 7.1飞行质量要求 7.1.1 垂直影像倾角 垂直影像倾角一般应不大于6°，最大应不大于10 7.1.2垂直影像旋角 垂直影像旋角应满足以下条件： a) 垂直影像旋角一般应不大于25°，在确保影像航向和旁向重叠度满足要求的前提下最大应不大 于35°； b) 航摄成果用于生产基础测绘产品时，垂直影像旋角应满足GB/T27920.1一2011要求 7.1.3航线弯曲度 航线弯曲度应不大于1%，当航线长度小于5000m时，航线弯曲度最大不大于3%。 7.1.4航高保持 同一航线上相邻影像的航高差应不大于30m，最大航高与最小航高之差应不大于50m，实际航高 与设计航高之差应不大于50m。 7.1.5摄区、分区覆盖保证 摄区、分区覆盖应符合6.2.4。 7.1.6飞行记录资料的填写 每次飞行结束，应由摄影员填写航摄飞行记录表，航摄飞行记录表格式参见附录B。 4