ICS 07.040 A 75 中华人民共和国国家标准 GB/T39607—2020 卫星导航定位基准站 数据传输和接口协议 Data transmission interface protocol of global navigation satellite system reference station 2020-12-14实施 2020-12-14发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T39607—2020 目 次 前言 1 范围 2 缩略语 -般要求 3 4 数据传输接口 5 传输数据类型 5.1 一般要求 5.2 GNSS观测数据 5.3 差分修正数据 5.4 传感器数据 5.5 基准站信息数据 5.6 设备信息数据 5.7 卫星状态数据 6传输数据结构 附录A（资料性附录） 电文数据的实现示例 GB/T39607—2020 前言 本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。 本标准由中华人民共和国自然资源部提出。 本标准由全国地理信息标准化技术委员会（SAC/TC230）归口。 测导航技术股份有限公司、河南省测绘地理信息局、中国测绘科学研究院国家光电测距仪检测中心、自 然资源部重庆测绘院、武汉大学、吉林省测绘地理信息局 本标准主要起草人：王小华、黄琛、殷小庆、邓国庆、李成钢、鲍志雄、欧阳仲南、刘若尘、谢华忠、 张立朝、翟清斌、肖平、王铁军、李霖、刘振宇。 GB/T39607—2020 卫星导航定位基准站 数据传输和接口协议 1范围 本标准规定了卫星导航定位基准站与数据中心之间数据传输的一般要求、传输接口、传输数据类型 和传输数据结构。 2缩略语 下列缩略语适用于本文件。 BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem） CGCS2000：2000国家大地坐标系（ChinaGeodeticCo0rdinateSystem2000） DOP：精度因子（DilutionofPrecision） FTP：文件传输协议（FileTransferProtocol) Galileo：伽利略导航卫星系统（GalileoNavigationSatelliteSystem） GDOP：几何精度因子（GeometricDilutionPrecision） GLONASS：格洛纳斯卫星导航系统（GlobalNavigationSatelliteSystem） GNSS：全球导航卫星系统（Global Navigation SatelliteSystem） GPS：全球定位系统（GlobalPositioningSystem） HDOP：水平分量精度因子（HorizontalDilutionofPrecision） NAMEo183：美国国家海事电子协会标准协议（NationalMarineElectronicsAssociation） Ntrip：通过互联网进行RTCM网络传输的协议（NetworkedTransportofRTCMviaInternet Protocol) PDOP：三维位置精度因子（PositionDilutionofPrecision） QZSS：准天顶卫星系统（Quasi-ZenithSatelliteSystem） RTCM：国际海运事业无线电技术委员会标准协议（RadioTechnicalCommissionforMaritime services) SBAS:星基增强系统（Satellite-Based Augmentation System） TDOP:钟差精度因子(Time Dilution of Precision） UTC:协调世界时（CoordinatedUniversalTime) VDOP：垂直分量精度因子（VerticalDilutionofPrecision） 3 一般要求 3.1 卫星导航定位基准站与数据中心之间数据传输的通信协议宜采用TCP/IP协议 3.2 卫星导航定位基准站与数据中心之间的通信模式可采用C/S模式、B/S模式。 3.3 卫星导航定位基准站与数据中心之间的数据传输可采用有线、无线的通信方式。 3.4 卫星导航定位基准站与数据中心之间数据传输的编码方式应确保传输数据的正确性。 1 GB/T39607—2020 3.5卫星导航定位基准站与数据中心之间的通信应采取一定的安全措施，通信技术手段等应符合受控 管理的安全要求。 3.6通信网络带宽应满足数据传输的要求。 4数据传输接口 4.1数据传输的接口关系见图1，图中箭头方向为数据传输方向，图中卫星导航定位基准站与数据中 心之间的通信模式可以采用C/S模式、B/S模式。 注：本标准接口指卫星导航定位基准站与数据中心之间进行数据传输的接口。 4.2卫星导航定位基准站和数据中心通过通信网络传输数据，传输数据包括GNSS观测数据、差分修 正数据、传感器数据、基准站信息数据、设备信息数据、卫星状态数据和其他数据。 设定的频率发送。 4.4基准站信息数据、设备信息数据、卫星状态数据和其他数据采用双向传输。 数据中心 C/s、B/s 基准站 图1接口关系图 5传输数据类型 5.1一般要求 5.1.1卫星导航定位基准站与数据中心之间的传输数据包括GNSS观测数据、差分修正数据、传感器 数据、基准站信息数据、设备信息数据、卫星状态数据和其他数据，见表1。 表1传输数据类型 数据类型 数据内容 GNSS观测数据 伪距、信噪比、载波相位、多普勒、卫星广播星历等 差分修正数据 用于位置修正的伪距、载波相位、多普勒、卫星信息等 传感器数据 气象仪的温度、湿度、气压等 基准站信息数据 基准站坐标、点名等 2 GB/T39607—2020 表1(续） 数据类型 数据内容 固件版本信息、接收机注册信息、电源状态信息、定时开关机参数、存储空间信息、接收机温 设备信息数据 度、天线信息、气象仪信息、通信接口参数、文件存储参数等 卫星系统UTC时间、卫星周秒、追踪卫星数、卫星基本状态、卫星系统启用状态、高度截止角、 卫星状态数据 DOP数据等 其他数据 其他特殊信息 5.1.2 卫星导航定位基准站与数据中心之间传输数据的频率根据不同的数据类型确定，见表2。 表2传输数据频率 数据类型 传输频率 GNSS观测数据 宜采用1Hz，可根据应用需求设定 差分修正数据 宜采用1Hz，可根据应用需求设定 传感器数据 宜每60s传输一次，可根据应用需求设定 基准站信息数据 触发时传输 设备信息数据 触发时传输 卫星状态数据 触发时传输 其他数据 触发时传输 5.1.3 卫星导航定位基准站与数据中心之间传输数据的数据格式根据不同的数据类型确定，见表3 表3传输数据格式 数据类型 数据格式 GNSS观测数据 宜采用国际标准格式，如RTCM、NAME0183，也可采用自定义格式 差分修正数据 宜采用国际标准格式，如RTCM 传感器数据 宜与原始观测数据一致 基准站信息数据 见6.2的相关规定 设备信息数据 见6.2的相关规定 卫星状态数据 见6.2的相关规定 其他数据 见6.2的相关规定 5.2 GNSS观测数据 格式。数据传输频率宜采用1Hz，也可根据需要设定。 3 GB/T39607—2020 注：GNSS观测数据包括原始观测数据、卫星星历数据和导航定位数据。 5.3 差分修正数据 差分修正数据数据格式宜采用国际标准格式，如RTCM，数据传输频率宜采用1Hz，也可根据需要 设定。 5.4 传感器数据 传感器数据数据格式宜与原始观测数据一致，数据传输宜每60s传输一次，也可根据需要设定 5.5 5基准站信息数据 基准站信息数据的数据内容见表4，数据频率为触发时传输，数据格式见6.2。 注：基准站信息数据包括基准站信息、基准站空间直角坐标、基准站大地坐标。 表4基准站信息数据内容 数据类型 主要数据内容 基准站基本信息 站点名称、站点代码、站点备案号等信息 基准站空间直角 X坐标、Y坐标、Z坐标（CGCS2000坐标系） 坐标 基准站大地坐标 定位状态、大地经度B、大地纬度L、大地高H 5.6 设备信息数据 设备信息数据的数据内容见表5，数据频率为触发时传输，数据格式见6.2。 注：设备信息数据包括固件版本信息、接收机注册信息、电源状态信息、定时开关机参数、存储空间信息、接收机温 度、天线信息、气象仪信息、观测数据参数、网络参数、串口参数、文件存储参数等。 表5设备信息数据内容 数据类型 主要数据内容 固件版本信息 固件版本、固件的版本日期、设备故障、时间日志信息等 接收机注册信息 接收机注册码、注册是否过期、注册有效期日期信息等 电源状态信息 供电模式、电池电量、电池电压、电池电流、电池容量、电池剩余可用时间、电池温度等 定时开关机参数 定时开关机开关、开机时刻、关机时刻等 内部存储总容量、内部存储剩余容量、U盘总容量、U盘剩余容量、SD卡总容量、SD卡剩余 存储空间信息 容量等 接收机温度 接收机温度 天线信息 天线类型、天线高、天线增益调节等 气象仪信息 仪器名称、仪器编号、波特率、温度传感器标识、湿度传感器标识、气压传感器标识等 观测数据参数 数据类型（原始观测数据、差分修正数据、传感器数据）和数据频率等 4