ICS 65.060.40 CCS B 91 中华人民共和国国家标准 GB/T 43071—2023 植保无人飞机 Unmanned aircraft spray system for plant protection 2023-09-07发布 2024-04-01实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T 43071—2023 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别专利的责任， 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国农业机械标准化技术委员会（SAC/TC201）归口。 中国农业大学、深圳市大疆创新科技有限公司、广州极飞科技股份有限公司、苏州极目机器人科技有限 公司、山东中聚电器有限公司、深圳市鼎峰无限电子有限公司、郑州亚柏智能科技有限公司、方圆标志认 证集团山东有限公司、江苏大学、华南农业大学、中国农业科学院植物保护研究所、合肥多加农业科技有 限公司、全国农业技术推广服务中心、山东中瑞全兴检测技术有限公司、海南飞行者科技有限公司、谷东 科技有限公司、山东神舟病虫害生物防控有限公司、西安久鑫长物联网科技有限公司、西安宁康特数据 服务有限公司、广东利英智能科技有限公司、浙江华丛数字科技有限公司、人工智能与数字经济广东省 实验室（广州）。 本文件主要起草人：周海燕、薛新宇、何雄奎、杨学军、刘燕、石仁利、彭斌、王新宇、刘忠亮、何兴扬、 陈海雄、靳晨、张铁、王昌陵、顾伟、宋坚利、翟辉、杜修元、董祥、陈海峰、王含、刘林林、孙竹、何跃群、 李兴华、赵清、闫晓静、袁会珠、吴春笃、兰玉彬、陈小兵、严荷荣、曾爱军、陈俊宝、孙明月、秦广泉、 冯建刚、李州、陈、崔海涛、魏胜亚、汪正华、皮玉林、丁春燕、林宏松。 GB/T 43071—2023 植保无人飞机 1范围 本文件规定了植保无人飞机的产品型号编制规则、安全要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、 包装、运输和贮存。 本文件适用于喷施液态农药及肥料的植保无人飞机（以下简称“无人飞机”）。其他型式与用途的无 人飞机参照使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文 本文件。 GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码） GB/T5262农业机械试验条件测定方法的一般规定 GB/T 9480 农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械使用说明书编写规则 GB10396农林拖拉机和机械、草坪和园艺动力机械安全标志和危险图形总则 GB/T13306标牌 GB/T18675 植物保护机械农业喷雾机总残留液量的测定 GB/T20085 植物保护机械词汇 GB/T38058—2019民用多旋翼无人机系统试验方法 GB/T38152 无人驾驶航空器系统术语 GB/T 38909 民用轻小型无人机系统电磁兼容性要求与试验方法 JB/T9782一2014植物保护机械通用试验方法 3术语和定义 GB/T20085、GB/T38152界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 植保无人飞机unmanned aircraft spray systemforplantprotection 配备液态农药、肥料喷洒系统，用于农业生产植保作业的无人飞机。 3.2 地面控制系统 ground control system 由中央处理器、通信系统地面端，监测显示终端、遥控器、控制软件等组成，对接收到的无人飞机的 各种参数进行分析处理，并能对无人飞机的航迹进行修改和操控的系统。 3.3 作业模式applicationmode 无人飞机进行作业所采取的飞行控制方式。 注：作业模式分为手动控制作业模式和自动控制作业模式两种。 1 GB/T43071—2023 3.3.1 手动控制作业模式 manual control mode 通过人工操作完成对无人飞机控制的作业模式。 注：包括辅助人工模式。 3.3.2 自动控制作业模式 autonomous control mode 3.4 药液箱额定容量 nominal tank capacity 制造商明示的且能正常作业的载液量 3.5 额定起飞重量 rated take-off weight 无人飞机装载额定容量的药液、燃料能正常作业的整机重量。 3.6 最大起飞重量 maximumtake-offweight 依据无人飞机的设计或者运行限制，无人飞机正常起飞所容许的最大重量，为产品设计值。 3.7 作业高度applicationaltitude 无人飞机作业时喷头与靶标顶端的垂直距离。 3.8 真实高度 true altitude 无人飞机最低点与地面之间的垂直距离。 注：简称真高。 3.9 作业幅宽applicationwidth 无人飞机航向的垂直方向上，雾滴覆盖密度不小于20滴/cm的两侧边界之间的距离。 3.10 最大续航时间maximumendurancetime 无人飞机在额定起飞重量条件下，自起飞至喷洒完所有药液后安全着陆，能维持的最长飞行时间。 3.11 地理围栏 Geofence 为限制无人飞机飞人特定区域（包含机场净空区、重点区、人口稠密区等），在相应电子地理范围中 画出特定区域，并配合飞行控制系统、保障区域安全的软硬件系统。 注：飞行控制系统是指对无人飞机的航迹、姿态、速度等飞行参数进行单项或多项控制的系统。 4产品型号编制规则 无人飞机产品型号由分类代号、特征代号和主参数代号等组成，表示方法为： 2 GB/T 43071—2023 改进次数代号：A、B.C 主参数代号：药液箱额定容量，单位为升（L） 结构特征代号：单旋翼用“D”表示，多旋翼用“U”表示 控制模式代号：手动控制作业模式用“S”表示，自动控制作业模式用“Z”表示 动力特征代号：燃油动力用“Y”表示，电池动力用"D”表示 无人飞机代号 喷雾器（机）代号 田间管理和植保机械代号 注：同时具备两种作业控制模式的无人飞机，以自动控制作业模式代号表示。 示例：3WWDZ-U20B表示电动自动控制作业模式多旋翼植保无人飞机，药液箱额定容量为20L，第二次改进型。 5安全要求 5.1可产生高温的外露部件（包括发动机、排气管等）或其他对人员易产生伤害的部位，应设置防护装 置，避免人手或身体触碰。 5.2存在潜在风险的部位附近应固定永久性的符合GB10396规定的安全标志，在机体的明显位置还 应有警示操作者使用安全防护用具的安全标识。 5.3无人飞机应具有良好的密封性能，各零部件及连接处应密封可靠，不应出现药液或其他液体渗漏 现象。 5.4无人飞机应具有限高、限速、限距功能，最大水平飞行速度应不超过50km/h，飞行真高应不超过 30m，最大飞行半径应不超过2000m。 5.5无人飞机应配备地理围栏系统。围栏外正常作业时，应在距离围栏边界15m内刹车，不应冲撞围 栏边界；无人飞机位于围栏内任一位置时，任意操作地面控制端（含遥控器），旋翼不应旋转。 5.6无人飞机对通信链路中断、燃料或电量不足、全球导航卫星系统信号丢失等异常情形应具有报警 和失效保护功能。 5.7无人飞机应具有避障功能。在制造商明示的最大作业速度下能主动识别树木、电线杆等障碍物， 并能实时规避。无人飞机离开障碍物后，应能重新可控。 5.8无人飞机最大起飞重量不应大于150kg。 5.9无人飞机的射频电场辐射抗扰度应符合表1的A级或B级要求。通信与控制系统辐射骚扰限值 应符合表2要求。 表1电磁兼容-射频电场辐射抗扰度 未出现试验样品功能丧失或 等级 试验样品功能丧失或性能降低的程度 性能降低现象 A 各项功能和性能正常 未出现现象①或。出现现象③或①，且在干扰停止后2min ①测控信号传输中断或丢失； （含）内自行恢复，无须操作者干预 ②对操控信号无响应或飞行控制性能 未出现现象①或②。出现现象③或，且在干扰停止2min后 降低； c 仍不能自行恢复，在操作者对其进行复位或重新起动操作后可 ③喷酒设备对操控信号无响应； 恢复 ④其他功能的丧失或性能的降低 出现现象①或②；或未出现现象①或②，但出现现象③或④，且 D 因硬件或软件损坏、数据丢失等原因不能恢复 3 GB/T43071—2023 表2电磁兼容-辐射骚扰限值 限值 频率于 测量值 dB(μV/m) 30MHz≤f≤230MHz 准峰值 40 230 MHz<f≤1 GHz 准峰值 47 1 GHz<f≤3 GHz 平均值/峰值 56/76 平均值/峰值 60/80 5.10无人飞机锂电池 5.10.1锂离子电池或电池组应有过放电、过充电保护功能； 5.10.2锂离子电池或电池组应有短路保护功能； 5.10.3 锂离子电池组从1m高度跌落，电池不应起火、爆炸。 6技术要求 6.1通用要求 6.1.1无人飞机应能在5℃～40℃、相对湿度不大于95%的自然环境条件下正常作业。 6.1.2无人飞机在60℃士2℃、相对湿度95%士2%的环境下静置4h后，应能正常工作。 6.1.3无人飞机应具有良好的抗风性能，可在风速6m/s土0.5m/s的环境中正常工作。 6.1.4无人飞机的防水性能应达到GB/T4208规定的外壳防护等级IPX5或以上，防水性能试验后， 无人飞机能正常工作。 6.1.5无人飞机应具有药液和燃料（电量）剩余量显示功能，且应便于操作者观察。 6.1.6无人飞机应配备飞行信息存储系统，实时记录并保存飞行作业情况。存储系统至少应包括：无 人飞机身份信息、位置坐标、飞行速度、飞行高度和喷雾量等。